刚柔耦合运动平台的扩张状态观测器-模型预测控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011297739.5

申请日：

2020-11-18

公开(公告)号：

CN112558469B

公开(公告)日：

2021-03-26

发明(设计)人：

黄观新高忠义杨志军黄建彬危宇泰

申请人：

申请人地址：

510062 广东省广州市越秀区东风东路729号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

广东广信君达律师事务所 44329

代理人：

张生梅

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-03-26	公开	公开
2021-04-13	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20201118
2022-07-01	授权	授权

共 50 条

[1]

基于扩张状态观测器的WSN的模型预测控制方法 [P].

周柯 ;

王晓明 ;

林翔宇 ;

张炜 ;

丘晓茵 ;

彭博雅 .

中国专利 :CN112637884B ,2021-04-09

[2]

基于扩张状态观测器的电液伺服系统模型预测控制方法 [P].

姚建勇 ;

顾伟伟 ;

吴昊 .

中国专利 :CN108415252B ,2018-08-17

[3]

基于扩张状态观测器的无人直升机的模型预测控制方法 [P].

郝晨乐 ;

张庆新 ;

刘玉雪 .

中国专利 :CN113419554A ,2021-09-21

[4]

基于扩张状态观测器的永磁同步电机无模型预测控制方法 [P].

张永昌 ;

姜皓 ;

黄兰兰 .

中国专利 :CN110912480A ,2020-03-24

[5]

一种结构热试验基于扩展状态观测器的模型预测控制方法 [P].

张广明 ;

柏志青 ;

吕筱东 ;

高鹏 .

中国专利 :CN113495486A ,2021-10-12

[6]

基于状态观测器模型预测控制的高铁低频振荡抑制方法 [P].

刘志刚 ;

王亚绮 .

中国专利 :CN109193697B ,2019-01-11

[7]

基于新型扩张状态观测器的永磁同步电机预测控制方法 [P].

丁世宏 ;

李勇 ;

马莉 ;

刘陆 .

中国专利 :CN114172425A ,2022-03-11

[8]

一种基于扩张状态观测器的Stewart平台主动隔振PD控制方法 [P].

孙延超 ;

马广富 ;

高寒 ;

马晶晶 ;

陈亮名 ;

李传江 .

中国专利 :CN105182801A ,2015-12-23

[9]

一种融合扩展状态观测器的四足机器人模型预测控制方法 [P].

廖健林 ;

吴冰鑫 ;

刘勇华 ;

林明 ;

苏春翌 ;

鲁仁全 .

中国专利 :CN120972550A ,2025-11-18

[10]

一种基于预测性扩张状态观测器的冷却液温度预测控制算法 [P].

宋康 ;

董方圆 ;

谢辉 .

中国专利 :CN114278423A ,2022-04-05

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