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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-08-25 | 授权 | 授权 |
| 2021-08-17 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 主分类号:15-99 登记生效日:20210805 变更事项:专利权人 变更前权利人:广东智源机器人科技有限公司 变更后权利人:广东优碧胜科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:528312 广东省佛山市顺德区北滘镇博创路1号B2 变更后权利人:510640 广东省广州市天河区软件路11号505室5号 |