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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2016-02-24 | 公开 | 公开 |
| 2018-05-25 | 授权 | 授权 |
| 2016-03-23 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101651547074 IPC(主分类):G01C 21/16 专利申请号:2015108593508 申请日:20151130 |
| 2019-03-29 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G01C 21/16 登记生效日:20190311 变更事项:专利权人 变更前权利人:上海拓攻机器人有限公司 变更后权利人:拓攻(南京)机器人有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:200231 上海市徐汇区龙吟路455弄24号602室 变更后权利人:211100 江苏省南京江宁经济技术开发区东吉大道1号 |