一种腰椎术后康复辅助机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201611138299.2

申请日：

2016-12-12

公开(公告)号：

CN106726331B

公开(公告)日：

2017-05-31

发明(设计)人：

曹先民汪梅花

申请人：

申请人地址：

252300 山东省聊城市阳谷县赵王河路西首阳谷县妇幼保健院

IPC主分类号：

A61H100(2006.01)I

IPC分类号：

代理机构：

北京轻创知识产权代理有限公司 11212

代理人：

谈杰

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-06-23	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101729328565 IPC(主分类):A61H 1/00 专利申请号:2016111382992 申请日:20161212
2019-05-03	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):A61H 1/00 登记生效日:20190416 变更事项:申请人变更前权利人:成都育芽科技有限公司变更后权利人:曹先民变更事项:地址变更前权利人:610041 四川省成都市高新区天府大道中段1388号1栋8层866号变更后权利人:252300 山东省聊城市阳谷县赵王河路西首阳谷县妇幼保健院
2020-02-04	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):A61H 1/00 登记生效日:20200109 变更事项:专利权人变更前权利人:曹先民变更后权利人:山东金谷信息技术有限公司变更事项:地址变更前权利人:252300 山东省聊城市阳谷县赵王河路西首阳谷县妇幼保健院变更后权利人:250000 山东省济南市高新区汉峪金谷A2-4-2003-6
2017-05-31	公开	公开
2019-05-10	授权	授权

共 50 条

[1]

一种手臂康复辅助机器人 [P].

李宇卫 ;

查卿 ;

陈华 ;

朱杰 ;

谢易恒 .

中国专利 :CN110974626A ,2020-04-10

[2]

一种手臂康复辅助机器人 [P].

李宇卫 ;

查卿 ;

陈华 ;

朱杰 ;

谢易恒 .

中国专利 :CN211382517U ,2020-09-01

[3]

一种康复辅助机器人 [P].

张余 ;

王少白 ;

吴粤 ;

黄文汉 ;

钟国庆 ;

皇甫良 ;

兰天 ;

林金鹏 .

中国专利 :CN220967634U ,2024-05-17

[4]

一种足踝康复辅助机器人 [P].

张磊 ;

周鑫 ;

李炳坤 ;

唐小高 .

中国专利 :CN214857988U ,2021-11-26

[5]

一种手臂康复辅助机器人 [P].

雷靳灿 ;

黄晶 ;

陶科 ;

赵师贤 ;

田奇恒 ;

张俊 ;

张莉莉 ;

侯经洲 .

中国专利 :CN118402933A ,2024-07-30

[6]

下肢辅助康复机器人 [P].

李光林 ;

胡昆 ;

杨嘉林 ;

周林林 ;

齐婷婷 ;

杜浩藩 ;

姚莉娟 .

中国专利 :CN209378004U ,2019-09-13

[7]

一种术后康复用医疗机器人 [P].

王岩 ;

张连军 ;

王俊强 .

中国专利 :CN213588944U ,2021-07-02

[8]

一种腰椎康复机器人 [P].

刘晓宇 .

中国专利 :CN207384451U ,2018-05-22

[9]

一种孤独症儿童康复用辅助机器人 [P].

高芳芳 .

中国专利 :CN117656102A ,2024-03-08

[10]

一种手指康复机器人 [P].

张玉薇 ;

沈启广 ;

朱庆红 ;

吕家仁 ;

黄晶晶 .

中国专利 :CN216496395U ,2022-05-13

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