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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2017-08-11 | 授权 | 授权 |
| 2021-11-12 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):F16D 3/26 申请日:20161206 授权公告日:20170811 终止日期:20201206 |
| 2018-06-12 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):F16D 3/26 登记生效日:20180524 变更事项:专利权人 变更前权利人:上海君屹工业自动化股份有限公司 变更后权利人:上海泰屹信息技术有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:201807 上海市嘉定区工业区汇源路55号6幢2层A区2025室 变更后权利人:201600 上海市松江区洞泾镇长兴东路1586号 |