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自动驾驶车辆横向运动控制方法、装置和自动驾驶车辆
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202010456541.0
申请日：
2020-05-26
公开(公告)号：
CN111638712B
公开(公告)日：
2020-09-08
发明(设计)人：
文宝
贺志国
申请人：
申请人地址：
422002 湖南省邵阳市双清区邵阳大道宝庆工业集中区
IPC主分类号：
G05D102
IPC分类号：
代理机构：
北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343
代理人：
尚志峰;王淑梅
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-11-16 | 授权 | 授权 |
| 2020-09-08 | 公开 | 公开 |
| 2020-10-02 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20200526 |