一种关节置换手术机器人的控制方法

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申请号
CN202111605189.3
申请日
2021-12-25
公开(公告)号
CN114305697A
公开(公告)日
2022-04-12
发明(设计)人
王坤正 孙硕 王建然 孙德修 昊绍宾 王德禄 东辉
申请人
申请人地址
261205 山东省潍坊市高新区昌顺街161号
IPC主分类号
A61B3430
IPC分类号
A61B3420 A61B3410 A61B3400 A61F246 A61B1715 A61B1717 A61B9000
代理机构
山东华君知识产权代理有限公司 37300
代理人
程静静
法律状态
实质审查的生效
国省代码
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共 50 条
[1]
一种关节置换手术机器人的控制方法 [P]. 
王坤正 ;
孙硕 ;
王建然 ;
孙德修 ;
昊绍宾 ;
王德禄 ;
东辉 .
中国专利 :CN114305697B ,2024-08-09
[2]
关节置换手术机器人 [P]. 
袁祥祥 ;
孙海洋 ;
陈亮 .
中国专利 :CN305435537S ,2019-11-12
[3]
关节置换手术机器人 [P]. 
张路 ;
冯轩冉 ;
陈亮 .
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[4]
关节置换手术机器人系统 [P]. 
凌宇飞 ;
严日明 ;
周朝政 ;
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[5]
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鲁守银 ;
侯宇翔 ;
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[6]
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张海宁 ;
魏成 ;
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[7]
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宋亦旭 ;
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[9]
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[10]
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