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一种关节置换手术机器人的控制方法
被引:0
申请号
:
CN202111605189.3
申请日
:
2021-12-25
公开(公告)号
:
CN114305697A
公开(公告)日
:
2022-04-12
发明(设计)人
:
王坤正
孙硕
王建然
孙德修
昊绍宾
王德禄
东辉
申请人
:
申请人地址
:
261205 山东省潍坊市高新区昌顺街161号
IPC主分类号
:
A61B3430
IPC分类号
:
A61B3420
A61B3410
A61B3400
A61F246
A61B1715
A61B1717
A61B9000
代理机构
:
山东华君知识产权代理有限公司 37300
代理人
:
程静静
法律状态
:
实质审查的生效
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2022-04-29
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 34/30 申请日:20211225
2022-04-12
公开
公开
共 50 条
[1]
一种关节置换手术机器人的控制方法
[P].
王坤正
论文数:
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机构:
山东航维骨科医疗器械股份有限公司
山东航维骨科医疗器械股份有限公司
王坤正
;
孙硕
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机构:
山东航维骨科医疗器械股份有限公司
山东航维骨科医疗器械股份有限公司
孙硕
;
王建然
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机构:
山东航维骨科医疗器械股份有限公司
山东航维骨科医疗器械股份有限公司
王建然
;
孙德修
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机构:
山东航维骨科医疗器械股份有限公司
山东航维骨科医疗器械股份有限公司
孙德修
;
昊绍宾
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机构:
山东航维骨科医疗器械股份有限公司
山东航维骨科医疗器械股份有限公司
昊绍宾
;
王德禄
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机构:
山东航维骨科医疗器械股份有限公司
山东航维骨科医疗器械股份有限公司
王德禄
;
东辉
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机构:
山东航维骨科医疗器械股份有限公司
山东航维骨科医疗器械股份有限公司
东辉
.
中国专利
:CN114305697B
,2024-08-09
[2]
关节置换手术机器人
[P].
袁祥祥
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袁祥祥
;
孙海洋
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孙海洋
;
陈亮
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陈亮
.
中国专利
:CN305435537S
,2019-11-12
[3]
关节置换手术机器人
[P].
张路
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张路
;
冯轩冉
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冯轩冉
;
陈亮
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陈亮
.
中国专利
:CN305435538S
,2019-11-12
[4]
关节置换手术机器人系统
[P].
凌宇飞
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凌宇飞
;
严日明
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严日明
;
周朝政
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周朝政
;
李丹
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李丹
;
叶震
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叶震
;
桂士弘
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桂士弘
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王虹
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王虹
;
林晨晔
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林晨晔
.
中国专利
:CN305620090S
,2020-02-18
[5]
一种用于骨关节置换手术的机器人
[P].
高焕兵
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高焕兵
;
王涛
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王涛
;
鲁守银
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鲁守银
;
侯宇翔
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侯宇翔
;
高诺
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高诺
;
付超超
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付超超
.
中国专利
:CN114027985A
,2022-02-11
[6]
骨科关节置换手术机器人系统
[P].
孙唯
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孙唯
;
范卫东
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范卫东
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张海宁
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张海宁
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魏成
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魏成
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涂迦南
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涂迦南
;
顾瑞年
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顾瑞年
;
李鸿庆
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李鸿庆
.
中国专利
:CN110974426A
,2020-04-10
[7]
匹配关节置换手术机器人的末端执行机构
[P].
乔天
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乔天
;
宋亦旭
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宋亦旭
;
文理为
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文理为
.
中国专利
:CN109646113B
,2019-04-19
[8]
关节置换手术机器人导航定位系统及方法
[P].
张逸凌
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张逸凌
;
刘星宇
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刘星宇
;
安奕成
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安奕成
.
中国专利
:CN112641510A
,2021-04-13
[9]
关节置换手术机器人系统(B1171)
[P].
李艳
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李艳
;
张雪颜
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张雪颜
.
中国专利
:CN305505414S
,2019-12-20
[10]
关节置换手术机器人系统(B1273)
[P].
林晨晔
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林晨晔
;
张梁骐
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张梁骐
.
中国专利
:CN305357217S
,2019-09-20
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