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气动工业机器人抓手
被引:0
申请号
:
CN202122837729.2
申请日
:
2021-11-19
公开(公告)号
:
CN216229451U
公开(公告)日
:
2022-04-08
发明(设计)人
:
宁文正
梁晓颖
李朝阳
张光辉
吴昕哲
阮诗伦
申请人
:
申请人地址
:
450000 河南省郑州市经济技术开发区第二大街58号兴华大厦2号楼102
IPC主分类号
:
B25J1500
IPC分类号
:
B25J1502
B25J1510
代理机构
:
郑州中鼎万策专利代理事务所(普通合伙) 41179
代理人
:
黄照倩
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2022-04-08
授权
授权
共 50 条
[1]
一种气动工业机器人抓手
[P].
宁文正
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宁文正
;
梁晓颖
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梁晓颖
;
李朝阳
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李朝阳
;
张光辉
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张光辉
;
吴昕哲
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吴昕哲
;
阮诗伦
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阮诗伦
.
中国专利
:CN113829375A
,2021-12-24
[2]
工业机器人抓手
[P].
李明金
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李明金
.
中国专利
:CN206307719U
,2017-07-07
[3]
工业机器人抓手
[P].
顾伟
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机构:
上海中国弹簧制造有限公司
上海中国弹簧制造有限公司
顾伟
.
中国专利
:CN221089069U
,2024-06-07
[4]
工业机器人抓手
[P].
尚俊峰
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尚俊峰
;
贺干群
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贺干群
;
蔡曙春
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蔡曙春
;
蔡曙鹤
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蔡曙鹤
.
中国专利
:CN202155877U
,2012-03-07
[5]
工业机器人抓手
[P].
易思敏
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机构:
上海旋杰智能科技有限公司
上海旋杰智能科技有限公司
易思敏
.
中国专利
:CN222200579U
,2024-12-20
[6]
工业机器人用抓手
[P].
张军
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机构:
昆明岩启屏机械有限公司
昆明岩启屏机械有限公司
张军
;
刘硕
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机构:
昆明岩启屏机械有限公司
昆明岩启屏机械有限公司
刘硕
;
何甘宇
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机构:
昆明岩启屏机械有限公司
昆明岩启屏机械有限公司
何甘宇
.
中国专利
:CN221985127U
,2024-11-12
[7]
抓手结构及工业机器人抓手
[P].
岑均豪
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岑均豪
;
洪巍
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洪巍
;
陆坤明
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陆坤明
.
中国专利
:CN207858857U
,2018-09-14
[8]
工业机器人抓手
[P].
尚俊峰
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尚俊峰
;
贺干群
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贺干群
;
蔡曙春
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蔡曙春
;
蔡曙鹤
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蔡曙鹤
.
中国专利
:CN102248541A
,2011-11-23
[9]
气动助力工业机器人
[P].
王玉恒
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王玉恒
.
中国专利
:CN202895223U
,2013-04-24
[10]
抓手结构及工业机器人抓手
[P].
岑均豪
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岑均豪
;
洪巍
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洪巍
;
陆坤明
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陆坤明
.
中国专利
:CN107932537A
,2018-04-20
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