基于激光雷达的路沿检测方法、装置、设备及存储介质

被引：0

申请号：

CN202211154557.1

申请日：

2022-09-22

公开(公告)号：

CN115248448B

公开(公告)日：

2022-12-16

发明(设计)人：

顾维灏艾锐张超飞曹东璞王聪张凯

申请人：

申请人地址：

100055 北京市丰台区广安路9号院3号楼18层1802

IPC主分类号：

G01S17931

IPC分类号：

G01S1789 G06V2056 G06V1026

代理机构：

北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319

代理人：

任晨雪

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-12-16	授权	授权
2022-11-15	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 17/931 申请日:20220922

共 50 条

[1]

激光雷达遮挡检测方法、装置、存储介质及激光雷达 [P].

史照辉 .

中国专利 :CN115728734B ,2024-05-31

[2]

激光雷达遮挡检测方法、装置、存储介质及激光雷达 [P].

史照辉 .

中国专利 :CN118519120A ,2024-08-20

[3]

激光雷达的故障检测方法、激光雷达及存储介质 [P].

赵鑫 ;

于庆国 ;

王磊 ;

向少卿 .

中国专利 :CN120993380A ,2025-11-21

[4]

基于激光雷达的目标检测方法、装置、设备及存储介质 [P].

李培杰 .

中国专利 :CN112150501A ,2020-12-29

[5]

激光雷达异常检测方法及装置、激光雷达及存储介质 [P].

赵拓 ;

舒博正 ;

王思拨 ;

夏冰冰 ;

石拓 .

中国专利 :CN115184908B ,2024-01-26

[6]

激光雷达的检测方法、装置、存储介质以及激光雷达 [P].

潘超 ;

薛宇璐 .

中国专利 :CN119375903A ,2025-01-28

[7]

基于激光雷达的桨叶检测方法、装置、设备、存储介质 [P].

韦焕文 ;

任明春 .

中国专利 :CN119126132A ,2024-12-13

[8]

激光雷达检测方法、装置、移动设备及存储介质 [P].

何林 ;

姚祖友 ;

温天宇 ;

万永辉 .

中国专利 :CN117991239A ,2024-05-07

[9]

基于激光雷达扫描的路沿检测方法 [P].

邱纯鑫 ;

刘乐天 .

中国专利 :CN107272019A ,2017-10-20

[10]

基于单线激光雷达的路沿检测方法 [P].

汪涛 ;

熊祺 ;

杨潇潇 ;

张放 ;

李晓飞 ;

张德兆 ;

王肖 ;

霍舒豪 .

中国专利 :CN110376604B ,2019-10-25

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