基于双目视觉的装配系统及装配方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201611241409.8

申请日：

2016-12-29

公开(公告)号：

CN106624709B

公开(公告)日：

2017-05-10

发明(设计)人：

滕承武王健吴天文刘漫贤丁丁沈康薛大钊

申请人：

申请人地址：

211313 江苏省南京市高淳区阳江镇永和路5号

IPC主分类号：

B23P1900

IPC分类号：

B25J916 G01C1100

代理机构：

北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙) 11482

代理人：

宋宝库

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-05-10	公开	公开
2017-06-06	著录事项变更	著录事项变更号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101752602057 IPC(主分类):B23P 19/00 专利申请号:2016112414098 变更事项:发明人变更前:腾承武;王健;吴天文;刘漫贤;丁丁;沈康;薛大钊变更后:滕承武;王健;吴天文;刘漫贤;丁丁;沈康;薛大钊
2021-03-02	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B23P 19/00 登记生效日:20210218 变更事项:专利权人变更前权利人:南京天祥智能设备科技有限公司变更后权利人:江苏十方通信股份有限公司变更事项:地址变更前权利人:211313 江苏省南京市高淳区阳江镇永和路5号变更后权利人:210000 江苏省南京市鼓楼区华严岗1号
2017-06-06	实质审查的生效	实质审查的生效专利申请号:2016112414098 申请日:20161229 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101724569712 IPC(主分类):B23P 19/00
2019-01-11	授权	授权

共 50 条

[1]

狭小空间装配系统及装配方法 [P].

腾承武 ;

王健 ;

吴天文 ;

刘漫贤 ;

沈康 ;

丁丁 ;

薛大钊 .

中国专利 :CN106625673A ,2017-05-10

[2]

基于惯性测量的装配系统及装配方法 [P].

腾承武 ;

王健 ;

吴天文 ;

刘漫贤 ;

陈思安 ;

丁丁 ;

薛大钊 .

中国专利 :CN106584463A ,2017-04-26

[3]

基于双目视觉的机器人装配系统 [P].

卜琰 ;

郭振民 ;

徐赤 ;

丁锴 ;

王定全 .

中国专利 :CN207223988U ,2018-04-13

[4]

一种双目视觉装配系统 [P].

孙鸣春 ;

王群 .

中国专利 :CN208913403U ,2019-05-31

[5]

高精度装配系统及装配方法 [P].

张思煜 ;

张连新 ;

岳晓斌 ;

陈东生 ;

赵午云 ;

姚云飞 ;

卢晓冬 .

中国专利 :CN112427911B ,2024-04-30

[6]

高精度装配系统及装配方法 [P].

张思煜 ;

张连新 ;

岳晓斌 ;

陈东生 ;

赵午云 ;

姚云飞 ;

卢晓冬 .

中国专利 :CN112427911A ,2021-03-02

[7]

基于双目视觉伺服的空间高精度装配方法和系统 [P].

楼云江 ;

张南 ;

谢一新 ;

杨先声 .

中国专利 :CN113751981B ,2021-12-07

[8]

装配系统及装配方法 [P].

赵姝炜 .

中国专利 :CN106903506A ,2017-06-30

[9]

装配系统及装配方法 [P].

徐浩扬 ;

孙国庆 ;

葛笑 .

中国专利 :CN113824274B ,2025-10-28

[10]

装配系统及装配方法 [P].

雍海波 ;

张元蕾 ;

郑昱 .

中国专利 :CN117741984A ,2024-03-22

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