一种用于矿井事故搜救的机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201721563327.5

申请日：

2017-11-21

公开(公告)号：

CN207406375U

公开(公告)日：

2018-05-25

发明(设计)人：

张行健

申请人：

申请人地址：

310018 浙江省杭州市经济技术开发区白杨街道2号大街928号

IPC主分类号：

E21F1100

IPC分类号：

E21F1718

代理机构：

绍兴市寅越专利代理事务所(普通合伙) 33285

代理人：

郭云梅

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-05-25	授权	授权
2019-11-12	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):E21F 11/00 申请日:20171121 授权公告日:20180525 终止日期:20181121

共 50 条

[1]

一种用于智能矿井搜救系统的搜救机器人 [P].

王智超 ;

雷美珍 .

中国专利 :CN207999279U ,2018-10-23

[2]

一种用于矿井下的搜救机器人 [P].

王长龙 ;

李学威 ;

徐方 ;

贾凯 ;

郑春晖 ;

邵建国 ;

何以刚 ;

董吉顺 .

中国专利 :CN201305046Y ,2009-09-09

[3]

一种用于地图探索的搜救机器人系统以及搜救机器人 [P].

丁翌宸 .

中国专利 :CN220719338U ,2024-04-05

[4]

一种矿井侦测搜救机器人 [P].

郑金云 .

中国专利 :CN111173557A ,2020-05-19

[5]

一种搜救机器人 [P].

王红军 ;

谷玉海 ;

徐一闯 ;

朱凯 ;

郑军 .

中国专利 :CN203047409U ,2013-07-10

[6]

一种搜救机器人 [P].

李亚敏 ;

朱春明 ;

陈波 ;

贾蒙 ;

赵振峰 ;

冯凯锋 ;

赵金博 ;

刘翔 ;

王向杰 .

中国专利 :CN222097789U ,2024-12-03

[7]

一种搜救机器人 [P].

刘蜀阳 ;

韩志宏 ;

严海鹏 ;

叶康 ;

徐辉龙 ;

邹力棒 .

中国专利 :CN220483027U ,2024-02-13

[8]

一种移动稳定的搜救机器人 [P].

李洪兵 ;

高子林 ;

王立 ;

闫东方 ;

杨震 ;

牛晓伟 ;

冉涌 .

中国专利 :CN207077455U ,2018-03-09

[9]

一种基于ZigBee信号传输的矿井搜救机器人 [P].

张行健 .

中国专利 :CN207416993U ,2018-05-29

[10]

一种迷你火灾搜救机器人 [P].

孙晓军 ;

阴艳超 ;

黄稀荻 ;

赵健 .

中国专利 :CN205494713U ,2016-08-24

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