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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2018-11-02 | 授权 | 授权 |
| 2022-12-09 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20171228 授权公告日:20181102 终止日期:20211228 |
| 2019-11-08 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G05D 1/10 登记生效日:20191018 变更事项:专利权人 变更前权利人:武汉东凌智能科技有限公司 变更后权利人:陕西电鹰科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区关山大道1号软件园产业园4.1期E3栋1502号 变更后权利人:727031 陕西省铜川市新区正阳路正阳财富中心15楼中国(铜川)商业航天城 |