基于全向轮的消防机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201920395814.8

申请日：

2019-03-27

公开(公告)号：

CN209997066U

公开(公告)日：

2020-01-31

发明(设计)人：

农旭安霍泳淇何晓昀黄金生黄梓濠陈永锐钟美琪陈依泓

申请人：

申请人地址：

526100 广东省肇庆市高要城区祈福大道广东理工学院

IPC主分类号：

A62C2700

IPC分类号：

A62C3700

代理机构：

广州市南锋专利事务所有限公司 44228

代理人：

王允辉

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-01-31	授权	授权
2022-03-11	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):A62C 27/00 申请日:20190327 授权公告日:20200131 终止日期:20210327

共 50 条

[1]

一种基于全向轮的消防机器人 [P].

王伟 ;

彭细华 ;

邬婧 ;

陈映波 ;

谭向婷 ;

刘锐 ;

周来 ;

黎华 .

中国专利 :CN212235714U ,2020-12-29

[2]

全向轮和具有全向轮的护栏机器人 [P].

张晓明 ;

杨富强 ;

叶勇勇 ;

于显超 ;

裘豪杰 .

中国专利 :CN220639404U ,2024-03-22

[3]

全向轮及具有该全向轮的机器人 [P].

贝世猛 ;

吴振凯 .

中国专利 :CN206106799U ,2017-04-19

[4]

全向轮及具有该全向轮的机器人 [P].

贝世猛 ;

吴振凯 .

中国专利 :CN206765702U ,2017-12-19

[5]

消防机器人 [P].

周俊 ;

颜金龙 ;

许政杰 ;

李其达 .

中国专利 :CN215876064U ,2022-02-22

[6]

消防机器人 [P].

樊继河 .

中国专利 :CN108939363A ,2018-12-07

[7]

消防机器人 [P].

樊继河 .

中国专利 :CN208599037U ,2019-03-15

[8]

用于智能全向搬运机器人的全向轮 [P].

徐志峰 .

中国专利 :CN206718881U ,2017-12-08

[9]

消防机器人的导向轮装置以及消防机器人 [P].

刘江波 ;

王凯 ;

孙兆君 ;

杨占宾 ;

王璐 ;

仇文庆 .

中国专利 :CN111688832A ,2020-09-22

[10]

机器人全向轮悬挂底盘及机器人 [P].

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN220948287U ,2024-05-14

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