机器人控制方法、装置、机器人及计算机可读存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110285097.5

申请日：

2021-03-17

公开(公告)号：

CN113146621B

公开(公告)日：

2021-07-23

发明(设计)人：

杨霄赵卫李贝

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J1308

代理机构：

深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414

代理人：

梁立耀

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-08-10	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20210317
2021-07-23	公开	公开
2022-07-15	授权	授权

共 50 条

[1]

机器人控制方法、机器人及计算机可读存储介质 [P].

李丰毅 ;

王翰 ;

吴松 ;

蒋云 ;

周恩德 .

中国专利 :CN115008465B ,2025-08-26

[2]

机器人控制方法、机器人及计算机可读存储介质 [P].

李丰毅 ;

王翰 ;

吴松 ;

蒋云 ;

周恩德 .

中国专利 :CN115008465A ,2022-09-06

[3]

机器人控制方法、装置、计算机可读存储介质及机器人 [P].

齐泽松 ;

周烨 .

中国专利 :CN117901108A ,2024-04-19

[4]

机器人控制方法、机器人及计算机可读存储介质 [P].

陈一彬 ;

马子昂 ;

刘征宇 .

中国专利 :CN115316887A ,2022-11-11

[5]

机器人控制方法、装置、机器人及计算机可读存储介质 [P].

林泽才 ;

郭渺辰 ;

刘益彰 ;

熊友军 ;

庞建新 .

中国专利 :CN113043267A ,2021-06-29

[6]

机器人控制方法、装置、计算机可读存储介质及机器人 [P].

吴志飞 ;

叶力荣 .

中国专利 :CN118106957A ,2024-05-31

[7]

机器人控制方法、装置、计算机可读存储介质及机器人 [P].

刘洪剑 ;

刘志超 ;

张思民 ;

赵云 ;

熊友军 .

中国专利 :CN112060077A ,2020-12-11

[8]

机器人控制方法、装置、计算机可读存储介质及机器人 [P].

白杰 ;

葛利刚 ;

刘益彰 ;

张志豪 ;

熊友军 .

中国专利 :CN112060078A ,2020-12-11

[9]

机器人控制方法、装置、计算机可读存储介质及机器人 [P].

白杰 ;

刘益彰 ;

陈春玉 ;

葛利刚 ;

王鸿舸 ;

麻星星 ;

罗秋月 ;

周江琛 ;

熊友军 .

中国专利 :CN113246123A ,2021-08-13

[10]

机器人控制方法、装置、计算机可读存储介质及机器人 [P].

吴兴伟 ;

任娟娟 ;

叶力荣 .

中国专利 :CN119427339A ,2025-02-14

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