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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-08-12 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G01W 1/04 申请日:20140828 授权公告日:20150114 终止日期:20210828 |
| 2018-09-07 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):G01W 1/04 变更事项:发明人 变更前:宋俊奇 白长江 张礼 变更后:韩丽 宋俊奇 白长江 张礼 |
| 2015-01-14 | 授权 | 授权 |