一种六自由度并联机构加载系统及其方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510025977.3

申请日：

2015-01-20

公开(公告)号：

CN104596752B

公开(公告)日：

2015-05-06

发明(设计)人：

沈刚朱真才李翔滕文想李伟汤裕刘善增曹国华卢昊

申请人：

申请人地址：

221008 江苏省徐州市泉山区中国矿业大学南湖校区

IPC主分类号：

G01M1300

IPC分类号：

G01N302 G01N310

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-05-06	公开	公开
2018-01-02	授权	授权
2015-05-27	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101611565962 IPC(主分类):G01M 13/00 专利申请号:2015100259773 申请日:20150120
2022-01-04	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G01M 13/00 申请日:20150120 授权公告日:20180102 终止日期:20210120

共 50 条

[1]

一种六自由度并联机构加载系统 [P].

侯冬冬 ;

王雷 ;

李丹丹 ;

乔杰 ;

丁振 ;

沈刚 .

中国专利 :CN204479281U ,2015-07-15

[2]

六自由度并联机构 [P].

程宁波 ;

邹伟 ;

徐德 .

中国专利 :CN110202547B ,2019-09-06

[3]

六自由度冗余并联机构 [P].

陈五一 ;

梁辉 ;

白志富 ;

韩先国 .

中国专利 :CN1730235A ,2006-02-08

[4]

六自由度串并联机构 [P].

殷宝麟 ;

虞风 ;

秦世霞 ;

颜兵兵 ;

李宪芝 ;

李籽论 ;

陈连伟 .

中国专利 :CN205219105U ,2016-05-11

[5]

六自由度串并联机构 [P].

殷宝麟 ;

虞风 ;

秦世霞 ;

颜兵兵 ;

李宪芝 ;

李籽论 ;

陈连伟 .

中国专利 :CN105345809A ,2016-02-24

[6]

一种六自由度并联机构 [P].

娄玉印 ;

李福送 ;

孙颖 ;

秦立方 ;

于瑛 ;

周胜飞 ;

张莹 ;

龙盛保 .

中国专利 :CN213616699U ,2021-07-06

[7]

一种六自由度并联机构 [P].

杨世明 ;

马庆国 .

中国专利 :CN107598902A ,2018-01-19

[8]

一种六自由度并联机构 [P].

杨世明 ;

马庆国 .

中国专利 :CN207509211U ,2018-06-19

[9]

基于并联六自由度平台的广义加载系统 [P].

王宣银 ;

程佳 ;

贾光政 ;

刘荣 .

中国专利 :CN1546875A ,2004-11-17

[10]

一种六自由度并联机构实时正解方法 [P].

韩俊伟 ;

丛大成 .

中国专利 :CN106570296A ,2017-04-19

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