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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2016-06-22 | 授权 | 授权 |
| 2016-08-24 | 著录事项变更 | 著录事项变更 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101738024214 IPC(主分类):G05D 9/12 专利申请号:201620117842X 变更事项:发明人 变更前:关吉;罗彤;田喜霞;林宽盛;朱曾志;毛刚;闫云昊;万学军 变更后:关吉;罗彤;田喜霞;林宽胜;朱曾志;毛刚;闫云昊;万学军 |
| 2019-01-22 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05D 9/12 申请日:20160204 授权公告日:20160622 终止日期:20180204 |