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一种六自由度机械臂
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN201810971037.7
申请日
:
2018-08-24
公开(公告)号
:
CN108748258A
公开(公告)日
:
2018-11-06
发明(设计)人
:
王磊
贾瑞清
张钧嘉
王乾
谢明佐
贾敏
刘欢
申请人
:
申请人地址
:
100083 北京市海淀区清华东路16号3号楼中关村能源与安全科技园1603-1、2、3、4室
IPC主分类号
:
B25J1800
IPC分类号
:
B25J1700
B25J1702
G09B2502
代理机构
:
代理人
:
法律状态
:
公开
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2018-11-06
公开
公开
2018-11-30
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 18/00 申请日:20180824
共 50 条
[1]
一种六自由度机械臂
[P].
王磊
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王磊
;
贾瑞清
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贾瑞清
;
张钧嘉
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张钧嘉
;
王乾
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王乾
;
谢明佐
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谢明佐
;
贾敏
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贾敏
;
刘欢
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刘欢
.
中国专利
:CN208788631U
,2019-04-26
[2]
六自由度机械臂
[P].
梁新
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梁新
;
张文超
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张文超
;
王淑艳
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王淑艳
;
赵正健
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赵正健
.
中国专利
:CN207465222U
,2018-06-08
[3]
一种六自由度机械臂
[P].
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机构:
朱彦军
;
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机构:
石慧
;
宣志强
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机构:
太原科技大学
太原科技大学
宣志强
;
杨一鸣
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机构:
太原科技大学
太原科技大学
杨一鸣
;
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机构:
常春波
.
中国专利
:CN120816462B
,2025-11-18
[4]
一种六自由度机械臂
[P].
鲍乐平
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鲍乐平
.
中国专利
:CN214490590U
,2021-10-26
[5]
一种六自由度机械臂
[P].
向振文
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向振文
;
陈自强
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陈自强
;
喻会福
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喻会福
;
王帅兵
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王帅兵
;
王露露
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王露露
;
代进洪
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代进洪
;
樊战军
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樊战军
;
钱庚建
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钱庚建
.
中国专利
:CN113733051B
,2021-12-03
[6]
一种六自由度机械臂
[P].
赵璐
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赵璐
.
中国专利
:CN213412045U
,2021-06-11
[7]
一种六自由度机械臂
[P].
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机构:
朱彦军
;
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机构:
石慧
;
宣志强
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机构:
太原科技大学
太原科技大学
宣志强
;
杨一鸣
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机构:
太原科技大学
太原科技大学
杨一鸣
;
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机构:
常春波
.
中国专利
:CN120816462A
,2025-10-21
[8]
一种六自由度机械臂
[P].
解杨敏
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解杨敏
;
季力
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季力
;
黄敏健
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黄敏健
;
周锐
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周锐
;
史航
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史航
.
中国专利
:CN108839012A
,2018-11-20
[9]
机械臂(六自由度)
[P].
彭国良
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彭国良
.
中国专利
:CN307370426S
,2022-05-27
[10]
机械臂(六自由度)
[P].
常先明
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常先明
.
中国专利
:CN307108433S
,2022-02-11
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