基于视觉的特征点提取方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811495236.1

申请日：

2018-12-07

公开(公告)号：

CN109615645A

公开(公告)日：

2019-04-12

发明(设计)人：

常政威彭倩陈缨李正荣刘涛刘曦王大兴王雪辉陈凌杨茂周启航

申请人：

申请人地址：

610000 四川省成都市青羊区青华路24号25栋1-7号

IPC主分类号：

G06T733

IPC分类号：

G06K946

代理机构：

成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220

代理人：

梁田

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-05-07	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/33 申请日:20181207
2019-04-12	公开	公开

共 50 条

[1]

基于深度学习的视觉里程计特征点提取方法及视觉里程计 [P].

熊炜 ;

金靖熠 ;

李敏 ;

李利荣 ;

王娟 ;

曾春艳 ;

刘敏 .

中国专利 :CN110766024A ,2020-02-07

[2]

基于自适应均匀划分特征点提取的视觉SLAM方法 [P].

张军 ;

赵淇 .

中国专利 :CN117274620B ,2024-02-06

[3]

视觉SLAM的特征点提取方法、定位方法及系统 [P].

谢东坡 ;

吴超 ;

田相军 ;

叶磊 ;

樊莉昌 ;

颜文森 ;

王健雁 ;

张智勇 ;

刘异 .

中国专利 :CN118887149A ,2024-11-01

[4]

图像的视觉特征点的提取方法及相关装置 [P].

包灵 ;

徐斌 ;

杜宪策 ;

张军 ;

阮志伟 ;

滕晓强 ;

许鹏飞 .

中国专利 :CN111862204A ,2020-10-30

[5]

图像的视觉特征点的提取方法及相关装置 [P].

包灵 ;

徐斌 ;

杜宪策 ;

张军 ;

阮志伟 ;

滕晓强 ;

许鹏飞 .

中国专利 :CN111862204B ,2025-01-07

[6]

基于视觉特征点匹配的双机空中相对定位方法 [P].

刘小雄 ;

王映龙 ;

杨楠 ;

王磊 ;

薛万晗 ;

赵敏琨 ;

徐新龙 .

中国专利 :CN116883497B ,2025-06-20

[7]

基于双目视觉的特征点匹配方法及装置 [P].

李景 .

中国专利 :CN117333687A ,2024-01-02

[8]

基于事件相机的特征点匹配方法 [P].

余磊 ;

陈欣宇 ;

杨文 ;

杨公宇 ;

叶琪霖 ;

王碧杉 ;

周立凤 .

中国专利 :CN110414558A ,2019-11-05

[9]

点云特征点检测方法和点云特征提取方法 [P].

李自胜 ;

肖晓萍 .

中国专利 :CN108010116B ,2018-05-08

[10]

影像特征点提取方法 [P].

赵西安 .

中国专利 :CN102222228B ,2011-10-19

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