个性化上肢康复训练机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201821339650.9

申请日：

2018-08-20

公开(公告)号：

CN209301637U

公开(公告)日：

2019-08-27

发明(设计)人：

刘斌单晖杨洪波顾国刚

申请人：

申请人地址：

215163 江苏省苏州市高新区科技城科灵路88号

IPC主分类号：

A61H102

IPC分类号：

代理机构：

北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369

代理人：

韩飞

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-08-27	授权	授权

共 50 条

[1]

个性化上肢康复训练机器人 [P].

刘斌 ;

单晖 ;

杨洪波 ;

顾国刚 .

中国专利 :CN109009875A ,2018-12-18

[2]

个性化上肢康复训练机器人 [P].

刘斌 ;

单晖 ;

杨洪波 ;

顾国刚 .

中国专利 :CN109009875B ,2024-03-26

[3]

基于路径规划的个性化上肢康复训练机器人系统 [P].

刘斌 ;

单晖 ;

杨洪波 ;

顾国刚 .

中国专利 :CN109124985A ,2019-01-04

[4]

基于路径规划的个性化上肢康复训练机器人系统 [P].

刘斌 ;

单晖 ;

杨洪波 ;

顾国刚 .

中国专利 :CN109124985B ,2024-03-22

[5]

基于路径规划的个性化上肢康复训练机器人系统 [P].

刘斌 ;

单晖 ;

杨洪波 ;

顾国刚 .

中国专利 :CN209464288U ,2019-10-08

[6]

上肢康复训练机器人、上肢康复训练系统和方法 [P].

刘永江 ;

金毅 ;

胡慧然 ;

赖健伟 .

中国专利 :CN115089429A ,2022-09-23

[7]

个性化上肢康复训练机器人系统及其康复训练方法 [P].

刘斌 ;

单晖 ;

杨洪波 ;

顾国刚 .

中国专利 :CN109288651A ,2019-02-01

[8]

上肢康复训练机器人 [P].

刘明明 ;

程建 ;

张浩 ;

王迪 .

中国专利 :CN210844082U ,2020-06-26

[9]

上肢康复训练机器人 [P].

杨彤 .

中国专利 :CN213048001U ,2021-04-27

[10]

上肢康复训练机器人 [P].

郭广茂 .

中国专利 :CN208492618U ,2019-02-15

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