一种便捷消毒的介入辅助手术机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011141376.6

申请日：

2020-10-22

公开(公告)号：

CN112190334B

公开(公告)日：

2021-01-08

发明(设计)人：

黄韬李岩解菁

申请人：

申请人地址：

100000 北京市大兴区北京经济技术开发区西环南路18号B座一层101室

IPC主分类号：

A61B3430

IPC分类号：

A61B3400 A61M2502 A61M2509 A61M514 A61M5142 A61M5168

代理机构：

北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465

代理人：

肖莎

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-01-08	公开	公开
2021-01-26	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 34/30 申请日:20201022
2022-02-18	授权	授权

共 50 条

[1]

一种介入辅助手术机器人 [P].

黄韬 ;

解菁 .

中国专利 :CN112190335A ,2021-01-08

[2]

一种辅助手术机器人 [P].

谢军伟 ;

张亮 ;

刘宏旭 ;

王京利 ;

窦尊钰 ;

董霖源 .

中国专利 :CN223715805U ,2025-12-26

[3]

智能辅助手术机器人 [P].

付明俊 ;

任明敏 ;

尚诚诚 ;

于国庆 ;

何林帅 .

中国专利 :CN308639946S ,2024-05-14

[4]

用于辅助手术的医疗机器人 [P].

张贯京 ;

陈兴明 ;

高伟明 ;

李慧玲 ;

刘志凡 .

中国专利 :CN206063225U ,2017-04-05

[5]

机器人辅助手术系统 [P].

李进华 ;

高德中 .

中国专利 :CN114668513A ,2022-06-28

[6]

机器人辅助手术单元 [P].

德维尔·科恩 ;

亚龙·莱文森 .

中国专利 :CN305898031S ,2020-07-03

[7]

机器人辅助手术系统 [P].

王芸 ;

刘剑 ;

方啸 .

中国专利 :CN110584784A ,2019-12-20

[8]

用于机器人辅助手术的施用器 [P].

P·L·哈默史 ;

H·U·伊格维布克 ;

L·N·戴蒙特 ;

C·布鲁爱尔 ;

M·英格玛克 ;

V·K·巴蒂亚 ;

L·T·阿克塞尔松 ;

S·巴彻勒 .

:CN117597072A ,2024-02-23

[9]

一种针对机器人辅助手术的评价方法 [P].

黄菊香 ;

邰思童 ;

陈钢 ;

冯超 ;

徐云峰 ;

王一帆 ;

李彤 ;

杨凯 ;

杨征 ;

王东娇 .

中国专利 :CN118352024A ,2024-07-16

[10]

一种便捷消毒的介入造影手术仿生机器人抓手 [P].

黄韬 ;

李岩 ;

解菁 .

中国专利 :CN112315583B ,2021-02-05

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