一种用于水下检测的水下机器人

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专利类型
实用新型
申请号
CN202020449668.5
申请日
2020-03-31
公开(公告)号
CN212099301U
公开(公告)日
2020-12-08
发明(设计)人
冉祥瑞 王志强
申请人
申请人地址
150060 黑龙江省哈尔滨市平房区渤海二路H栋417室
IPC主分类号
B63C1152
IPC分类号
代理机构
哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109
代理人
高倩
法律状态
授权
国省代码
引用
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共 50 条
[1]
用于水下检测的水下机器人 [P]. 
孙嘉铭 ;
梁俊杰 ;
黄祖裕 ;
梁婉媚 .
中国专利 :CN217146332U ,2022-08-09
[2]
一种用于水下检测的水下机器人 [P]. 
钟建鹏 .
中国专利 :CN218489875U ,2023-02-17
[3]
一种用于水下检测的水下机器人 [P]. 
赵立峰 ;
张式鹏 ;
王健哲 .
中国专利 :CN218431679U ,2023-02-03
[4]
水下机器人 [P]. 
魏建仓 ;
张永强 ;
陈超 ;
谢翠芳 .
中国专利 :CN112894845A ,2021-06-04
[5]
一种水下结构检测的水下机器人检测系统 [P]. 
吴昌明 ;
陈启雄 .
中国专利 :CN115593594A ,2023-01-13
[6]
水下机器人组件及水下机器人 [P]. 
马维克 ;
贾国良 ;
贾梦娇 .
中国专利 :CN223686809U ,2025-12-19
[7]
一种用于水下检测的水下机器人 [P]. 
于亿田 ;
屠亚淼 ;
柳一帆 .
中国专利 :CN118616384A ,2024-09-10
[8]
一种用于水下检测的水下机器人 [P]. 
王刚 ;
谭文君 ;
孙敏 ;
张楠 ;
吴斌 ;
王爽 ;
丛元英 ;
景淑帆 .
中国专利 :CN118877167A ,2024-11-01
[9]
一种用于水下检测的水下机器人 [P]. 
王刚 ;
谭文君 ;
孙敏 ;
张楠 ;
吴斌 ;
王爽 ;
丛元英 ;
景淑帆 .
中国专利 :CN118877167B ,2025-01-24
[10]
一种用于水下机器人的推进装置和水下机器人 [P]. 
李亚鑫 ;
王宇 ;
王艳 ;
田川 ;
程吉祥 ;
杨帆 ;
阳舒 ;
周皇 ;
王淇 .
中国专利 :CN209290651U ,2019-08-23