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同步四轴机械臂装置
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN202021201290.3
申请日
:
2020-06-27
公开(公告)号
:
CN212651855U
公开(公告)日
:
2021-03-05
发明(设计)人
:
王安敏
徐鹏
刘家朋
申请人
:
申请人地址
:
200241 上海市闵行区吴泾镇紫月路506号2号楼
IPC主分类号
:
B01L9900
IPC分类号
:
B25J502
代理机构
:
代理人
:
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2021-03-05
授权
授权
共 50 条
[1]
四轴机械臂
[P].
黄曙光
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机构:
重庆卓工科技有限公司
重庆卓工科技有限公司
黄曙光
;
赵建康
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机构:
重庆卓工科技有限公司
重庆卓工科技有限公司
赵建康
;
余昌鹏
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机构:
重庆卓工科技有限公司
重庆卓工科技有限公司
余昌鹏
;
李健
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机构:
重庆卓工科技有限公司
重庆卓工科技有限公司
李健
;
江劲松
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机构:
重庆卓工科技有限公司
重庆卓工科技有限公司
江劲松
;
李江涛
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机构:
重庆卓工科技有限公司
重庆卓工科技有限公司
李江涛
.
中国专利
:CN222371610U
,2025-01-21
[2]
四轴机械臂
[P].
黄煌
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黄煌
;
张露露
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张露露
.
中国专利
:CN305689151S
,2020-04-07
[3]
四轴机械臂
[P].
杨晨
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杨晨
;
李伟
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李伟
.
中国专利
:CN306231196S
,2020-12-15
[4]
四轴机械臂
[P].
张春松
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张春松
;
刘瑞君
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刘瑞君
;
唐昭
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唐昭
.
中国专利
:CN306992941S
,2021-12-10
[5]
平面关节四轴机械臂
[P].
董春禄
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董春禄
.
中国专利
:CN210910019U
,2020-07-03
[6]
桌面四轴机械臂
[P].
花雨张
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花雨张
;
熊智超
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熊智超
;
鲜鳞波
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鲜鳞波
.
中国专利
:CN303793629S
,2016-08-10
[7]
平面四轴机械臂
[P].
江小荣
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江小荣
.
中国专利
:CN304811999S
,2018-09-11
[8]
一种四轴机械臂
[P].
都晓锋
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都晓锋
;
张启毅
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张启毅
;
马宠涵
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马宠涵
;
吕志博
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吕志博
;
席宁
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席宁
.
中国专利
:CN211053737U
,2020-07-21
[9]
一种四轴机械臂
[P].
曾文平
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机构:
广东职业技术学院
广东职业技术学院
曾文平
;
论文数:
引用数:
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机构:
陈铁牛
.
中国专利
:CN222553564U
,2025-03-04
[10]
一种四轴机械臂
[P].
王磊
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王磊
.
中国专利
:CN205889174U
,2017-01-18
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