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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-10-08 | 授权 | 授权 |
| 2021-12-10 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):F16D 59/00 变更事项:发明人 变更前:任跃武 任志刚 赵晓勇 陆艳萍 徐飞龙 石成虎 张岩岩 尉岩 闫宇航 席巧娣 变更后:任跃武 任志刚 路艳萍 赵晓勇 徐飞龙 石成虎 张岩岩 尉岩 闫宇航 席巧娣 |