用于楼宇火灾消防的特种机器人协同辅助救援控制方法

被引：0

申请号：

CN202211097536.0

申请日：

2022-09-08

公开(公告)号：

CN115578684A

公开(公告)日：

2023-01-06

发明(设计)人：

余佳珂张波涛涂昱坦钱成黄向荣梁妍许凯胜杨名刘光宇

申请人：

申请人地址：

310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街

IPC主分类号：

G06V2052

IPC分类号：

G06V2070 G06V10764 G06V2040 G06T1705 G06V1080 G06T773 G06T780

代理机构：

杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240

代理人：

朱亚冠

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2023-01-06	公开	公开
2023-01-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06V 20/52 申请日:20220908

共 50 条

[1]

火灾救援机器人 [P].

丁嘉辉 ;

武志涛 ;

刘白雪 ;

雷朕 ;

姜浩然 .

中国专利 :CN211682148U ,2020-10-16

[2]

火灾救援机器人 [P].

张明亮 ;

王学成 ;

冷波 ;

刘东辉 .

中国专利 :CN103845834A ,2014-06-11

[3]

一种基于楼宇火灾的消防报警机器人 [P].

杨晨艺 .

中国专利 :CN216435131U ,2022-05-03

[4]

火灾救援机器人 [P].

仙文豪 ;

齐庆杰 ;

刘英杰 ;

柴佳美 ;

陈昌兵 .

中国专利 :CN118124689A ,2024-06-04

[5]

火灾救援机器人 [P].

王虹凯 .

中国专利 :CN309030727S ,2024-12-24

[6]

火灾救援机器人 [P].

周浩 .

中国专利 :CN303181748S ,2015-04-22

[7]

智能消防救援机器人 [P].

赵德志 ;

陈金敏 ;

罗琦 ;

曹中建 ;

顾伟明 .

中国专利 :CN102513987A ,2012-06-27

[8]

消防救援机器人 [P].

王力 ;

赵轩 ;

钱婷婷 ;

陶化伦 .

中国专利 :CN108908279A ,2018-11-30

[9]

消防救援机器人 [P].

茅寒阳 ;

谈添 ;

吕杨明 .

中国专利 :CN309698527S ,2025-12-23

[10]

消防救援机器人 [P].

许斌 ;

朱昱宁 .

中国专利 :CN302641521S ,2013-11-13

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