混合手术机器人系统及手术机器人的控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201080030140.3

申请日：

2010-06-30

公开(公告)号：

CN102469995A

公开(公告)日：

2012-05-23

发明(设计)人：

崔胜旭元钟硕李珉奎

申请人：

申请人地址：

韩国京畿道

IPC主分类号：

A61B1700

IPC分类号：

A61B1900 B25J1302 B25J916

代理机构：

北京鸿元知识产权代理有限公司 11327

代理人：

许向彤;林锦辉

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2012-07-04	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101282313057 IPC(主分类):A61B 17/00 专利申请号:2010800301403 申请日:20100630
2012-05-23	公开	公开
2015-03-11	授权	授权

共 50 条

[1]

手术机器人及手术机器人系统 [P].

董文储 .

中国专利 :CN211094674U ,2020-07-28

[2]

手术机器人及手术机器人系统 [P].

黄善灯 ;

侯海山 ;

谢朝钦 ;

张秀坤 .

中国专利 :CN120203789A ,2025-06-27

[3]

手术机器人系统以及手术机器人控制方法 [P].

金圣旼 ;

李相勋 ;

郑圣铉 .

中国专利 :CN104470456B ,2015-03-25

[4]

用于手术机器人系统的控制方法、手术机器人系统 [P].

徐凯 ;

赵江然 ;

陈煜阳 .

中国专利 :CN121196750A ,2025-12-26

[5]

主从手术机器人控制方法及主从手术机器人系统 [P].

王乾 ;

邵明昊 ;

朱志军 ;

张嘉伟 ;

宓海 ;

蔡宁 ;

吕飞舟 ;

姜建元 .

中国专利 :CN119564352A ,2025-03-07

[6]

手术机器人系统和用于手术机器人的控制方法 [P].

张立群 ;

豆浩磊 ;

魏慧敏 ;

林振兴 ;

刘立波 .

中国专利 :CN119257750A ,2025-01-07

[7]

手术机器人系统和用于手术机器人的控制方法 [P].

张立群 ;

豆浩磊 ;

魏慧敏 ;

林振兴 ;

刘立波 .

中国专利 :CN119257750B ,2025-10-28

[8]

用于手术机器人的控制系统及手术机器人系统 [P].

徐凯 ;

赵江然 ;

陈煜阳 .

中国专利 :CN121196749A ,2025-12-26

[9]

用于手术机器人的控制系统及手术机器人系统 [P].

徐凯 ;

黄至立 .

中国专利 :CN119097423A ,2024-12-10

[10]

用于手术机器人的控制系统及手术机器人系统 [P].

徐凯 ;

赵江然 ;

陈煜阳 .

中国专利 :CN223731486U ,2025-12-30

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