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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2012-04-25 | 授权 | 授权 |
| 2013-09-11 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101517147885 IPC(主分类):G05B 19/042 专利号:ZL201120262524X 申请日:20110722 授权公告日:20120425 终止日期:20120722 |