一种气爪式机械手位移装置及气爪式机械手

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201220135878.2

申请日：

2012-04-01

公开(公告)号：

CN202528194U

公开(公告)日：

2012-11-14

发明(设计)人：

蔡佳翰

申请人：

申请人地址：

318000 浙江省台州市临海市沿江镇下洋岙

IPC主分类号：

B25J1508

IPC分类号：

B25J910

代理机构：

杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213

代理人：

吴秉中

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2012-11-14	授权	授权
2022-03-11	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 15/08 申请日:20120401 授权公告日:20121114 终止日期:20210401

共 50 条

[1]

气爪机械手 [P].

蔡佳翰 .

中国专利 :CN103978489A ,2014-08-13

[2]

气爪机械手 [P].

黄强 .

中国专利 :CN106553288A ,2017-04-05

[3]

气爪机械手 [P].

黄磊 .

中国专利 :CN201573205U ,2010-09-08

[4]

气爪机械手 [P].

蔡佳翰 .

中国专利 :CN203843850U ,2014-09-24

[5]

气爪机械手 [P].

蔡佳翰 .

中国专利 :CN103372971A ,2013-10-30

[6]

一种气爪式机械手 [P].

卢芒 ;

孙涛 .

中国专利 :CN112008753A ,2020-12-01

[7]

一种气爪式机械手 [P].

吕森华 ;

顾晓春 ;

翁亚运 .

中国专利 :CN107877535A ,2018-04-06

[8]

一种气爪式机械手 [P].

吕森华 ;

顾晓春 ;

翁亚运 .

中国专利 :CN207643157U ,2018-07-24

[9]

一种气爪式机械手装置 [P].

张华 ;

谢祥洲 .

中国专利 :CN210436162U ,2020-05-01

[10]

弹爪式机械手装置 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN103448072A ,2013-12-18

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