一种多轴同步运动控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110106553.5

申请日：

2021-01-26

公开(公告)号：

CN112947045B

公开(公告)日：

2021-06-11

发明(设计)人：

宋宝周向东邹益刚陈天航唐小琦唐钰刘章钊钟靖龙杨承博

申请人：

申请人地址：

430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号

IPC主分类号：

G05B1142

IPC分类号：

代理机构：

北京金智普华知识产权代理有限公司 11401

代理人：

杨采良

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-07-02	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 11/42 申请日:20210126
2021-06-11	公开	公开
2022-04-29	授权	授权

共 50 条

[1]

一种多轴同步控制装置 [P].

曹少中 .

中国专利 :CN102874637A ,2013-01-16

[2]

一种多轴同步控制装置 [P].

曹少中 .

中国专利 :CN202953598U ,2013-05-29

[3]

一种提高多轴运动系统同步性能的控制方法 [P].

陈炜 ;

刘达 ;

史婷娜 ;

夏长亮 .

中国专利 :CN109474207A ,2019-03-15

[4]

一种多轴同步运动控制系统及其控制方法 [P].

谢仁飚 ;

方欣 .

中国专利 :CN102999016A ,2013-03-27

[5]

一种柔性电子齿轮箱的多轴同步运动控制方法 [P].

田晓青 ;

李旦 ;

吴雨 .

中国专利 :CN110788414A ,2020-02-14

[6]

多轴同步控制器及多电机同步控制系统 [P].

龚建 ;

周鑫 ;

岳朝庆 ;

王峰 ;

李洪涛 ;

张智永 .

中国专利 :CN213693516U ,2021-07-13

[7]

一种多轴同步控制系统 [P].

杨小东 ;

卫福强 ;

闵鸿飞 .

中国专利 :CN106301092A ,2017-01-04

[8]

一种多轴电机同步控制方法及多轴电机同步控制系统 [P].

栾显晔 ;

邹风山 ;

宋吉来 ;

刘晓帆 ;

褚明杰 ;

孙秉斌 .

中国专利 :CN104518710B ,2015-04-15

[9]

多轴运动控制器、多轴运动控制方法和系统 [P].

王子建 ;

范顺杰 .

中国专利 :CN113396032A ,2021-09-14

[10]

一种基于双时钟的高速高精度多轴同步运动的控制方法 [P].

王红才 .

中国专利 :CN109343473A ,2019-02-15

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