一种深度视觉相机与激光雷达融合导航的机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111146008.5

申请日：

2021-09-28

公开(公告)号：

CN113821040A

公开(公告)日：

2021-12-21

发明(设计)人：

梁贵轩马焱坤周可佳

申请人：

申请人地址：

610000 四川省成都市高新区神仙树北路14号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

北京集佳知识产权代理有限公司 11227

代理人：

王宝筠

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-12-21	公开	公开
2022-01-07	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20210928

共 50 条

[1]

深度视觉相机与激光雷达融合的导航方法、系统及设备 [P].

梁贵轩 ;

马焱坤 ;

周可佳 .

中国专利 :CN113848561A ,2021-12-28

[2]

一种基于机器视觉与激光雷达的导航定位方法及机器人 [P].

甘振忠 ;

陈炜龙 ;

韦经纶 ;

韦双双 ;

叶明首 ;

朱智勇 ;

黎庆峰 ;

刘杨 ;

李桂鑫 ;

吕庆江 ;

莫建明 ;

黎富铭 ;

梁松清 ;

覃正伟 ;

卢世桥 ;

陆嘉生 ;

陆华 ;

罗准 ;

夏安 ;

林超 ;

卢金鑫 ;

蒋治榆 .

中国专利 :CN117348027A ,2024-01-05

[3]

一种基于深度视觉相机与激光雷达融合的视觉补偿系统 [P].

王恺 ;

李钢 ;

李旭阳 .

中国专利 :CN119810779A ,2025-04-11

[4]

基于视觉与激光雷达信息融合的机器人定位导航方法 [P].

吴立群 ;

王泽恩 ;

黄阿龙 ;

陆凯 ;

张一帆 ;

盛一峥 ;

徐海浩 .

中国专利 :CN112650255B ,2021-04-13

[5]

融合激光雷达、双目相机和ToF深度相机数据的智能机器人深度图像构建方法 [P].

吴星明 ;

孔令坤 ;

陈伟海 ;

王建华 ;

赵小铭 ;

马鑫至 .

中国专利 :CN112766328B ,2021-05-07

[6]

一种基于事件相机与激光雷达的机器人高速导航方法 [P].

张雨霁 ;

杨鑫 .

中国专利 :CN119758361A ,2025-04-04

[7]

一种基于ROS机器人的相机与多激光雷达融合方法 [P].

张青春 ;

何孝慈 ;

郭振久 ;

姚胜 ;

王刚 ;

孟凡东 .

中国专利 :CN113447948A ,2021-09-28

[8]

一种基于激光与视觉识别导航的机器人控制系统 [P].

梁贵轩 ;

周可佳 ;

高士杰 .

中国专利 :CN114265417A ,2022-04-01

[9]

一种基于激光雷达的机器人建图导航系统及方法 [P].

韦晓琴 ;

魏武 ;

丁旭 ;

陈锐东 .

中国专利 :CN107607117A ,2018-01-19

[10]

激光雷达及机器人 [P].

杜长运 .

中国专利 :CN114076953A ,2022-02-22

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