一种机器人手爪机构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201620724288.1

申请日：

2016-07-11

公开(公告)号：

CN205766223U

公开(公告)日：

2016-12-07

发明(设计)人：

马万里

申请人：

申请人地址：

213164 江苏省常州市武进区常武中路18号常州科教城惠研楼北楼3层2302

IPC主分类号：

B25J1508

IPC分类号：

B25J1900

代理机构：

常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231

代理人：

翁斌

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-06-24	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 15/08 申请日:20160711 授权公告日:20161207 终止日期:20210711
2016-12-07	授权	授权

共 50 条

[1]

一种机器人手爪机构 [P].

马万里 .

中国专利 :CN105945980A ,2016-09-21

[2]

一种机器人手爪机构 [P].

饶炎林 ;

戴华丹 ;

王秀祺 ;

胡军 .

中国专利 :CN223383499U ,2025-09-26

[3]

一种机器人手爪 [P].

开文忠 ;

万信飞 ;

吴浩达 ;

陆郭春 ;

支海波 ;

赵德强 .

中国专利 :CN209289706U ,2019-08-23

[4]

机器人手爪 [P].

崔志锋 ;

王宏博 ;

曹伟燎 ;

付光启 ;

牛永松 ;

邓崇发 ;

左庆科 .

中国专利 :CN202910869U ,2013-05-01

[5]

机器人手爪 [P].

殷文科 ;

孔建斌 ;

张正顺 .

中国专利 :CN208005695U ,2018-10-26

[6]

机器人手爪 [P].

闫甘雨 ;

李卫真 ;

李广辉 ;

马新利 ;

夏伟伟 .

中国专利 :CN207564498U ,2018-07-03

[7]

机器人手爪 [P].

王卫兵 ;

何国豪 ;

杨磊 .

中国专利 :CN207044193U ,2018-02-27

[8]

机器人手爪 [P].

许群凡 .

中国专利 :CN202507281U ,2012-10-31

[9]

一种工业机器人手爪 [P].

柯卢明 .

中国专利 :CN212331063U ,2021-01-12

[10]

一种工业机器人手爪 [P].

付光启 ;

刘广兴 .

中国专利 :CN200988218Y ,2007-12-12

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