一种机器人碰撞检测阈值更新方法、装置与存储介质

被引：0

申请号：

CN202210210625.5

申请日：

2022-03-03

公开(公告)号：

CN114589694A

公开(公告)日：

2022-06-07

发明(设计)人：

毛大超储昭琦党进肖永强游玮

申请人：

申请人地址：

241000 安徽省芜湖市中国（安徽）自由贸易试验区芜湖片区万春东路96号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

北京汇信合知识产权代理有限公司 11335

代理人：

王帅

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-06-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20220303
2022-06-07	公开	公开

共 50 条

[1]

一种机器人碰撞检测阈值更新方法、装置与存储介质 [P].

毛大超 ;

储昭琦 ;

党进 ;

肖永强 ;

游玮 .

中国专利 :CN114589694B ,2024-09-03

[2]

一种机器人碰撞检测方法、装置、存储介质及机器人 [P].

黄睿 ;

刘培超 ;

朗需林 ;

林炯辉 ;

林俊凯 .

中国专利 :CN109732599A ,2019-05-10

[3]

碰撞检测方法、装置、机器人及存储介质 [P].

杜川 ;

盛闽华 ;

杨永森 ;

谢旻钊 ;

梁康华 .

中国专利 :CN113510750A ,2021-10-19

[4]

一种机器人碰撞检测方法、装置、存储介质及机器人 [P].

黄国辉 ;

迟杰恒 ;

黄均标 ;

罗欣 ;

段亦非 .

中国专利 :CN111906775A ,2020-11-10

[5]

机器人碰撞检测装置、方法、设备、存储介质以及机器人 [P].

叶宏 ;

佐佑 ;

何国伟 ;

付丰鸿 .

中国专利 :CN114227682A ,2022-03-25

[6]

机器人碰撞检测方法、装置、检测设备及可读存储介质 [P].

丁磊 ;

姚庭 .

中国专利 :CN114474076A ,2022-05-13

[7]

机器人碰撞检测方法、装置、设备及介质 [P].

宋宏祥 ;

王珂 ;

蔡嵩林 ;

孙恺 ;

曹宇男 .

中国专利 :CN116330280B ,2024-03-12

[8]

机器人的固件更新方法、装置、存储介质和机器人 [P].

李岩刚 ;

蒋义明 .

中国专利 :CN111338670B ,2020-06-26

[9]

栅格地图更新方法、装置、机器人及存储介质 [P].

吴华勃 .

中国专利 :CN112526993A ,2021-03-19

[10]

机器人固件更新方法、设备及可读存储介质 [P].

廖传明 ;

聂闻飞 ;

熊日伟 ;

廖晨翔 .

中国专利 :CN117573178A ,2024-02-20

← 1 2 3 4 5 →