障碍物探测装置、机器人及障碍物探测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201611255202.6

申请日：

2016-12-30

公开(公告)号：

CN106514673A

公开(公告)日：

2017-03-22

发明(设计)人：

蒋化冰马晨星张俊杰谭舟王振超梁兰徐志强严婷郦莉

申请人：

申请人地址：

200336 上海市长宁区广顺路33号2幢402室

IPC主分类号：

B25J1100

IPC分类号：

B25J1902

代理机构：

北京太合九思知识产权代理有限公司 11610

代理人：

刘戈

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-04-19	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101714010359 IPC(主分类):B25J 11/00 专利申请号:2016112552026 申请日:20161230
2019-12-13	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 11/00 申请公布日:20170322
2017-03-22	公开	公开

共 50 条

[1]

障碍物探测装置及机器人 [P].

蒋化冰 ;

马晨星 ;

张俊杰 ;

谭舟 ;

王振超 ;

梁兰 ;

徐志强 ;

严婷 ;

郦莉 .

中国专利 :CN206357250U ,2017-07-28

[2]

障碍物探测装置和障碍物探测方法 [P].

徐成震 ;

金锺涣 ;

赵埈范 .

中国专利 :CN105718853A ,2016-06-29

[3]

障碍物探测装置、障碍物探测方法及程序 [P].

高桥雄介 ;

小林广幸 ;

铃木美彦 ;

大岳达哉 ;

濑户直人 ;

服部阳平 ;

加藤纪康 ;

濑川泰诚 .

日本专利 :CN119117047A ,2024-12-13

[4]

障碍物探测装置 [P].

宫崎秀人 ;

北野丰明 .

中国专利 :CN1535866A ,2004-10-13

[5]

障碍物探测装置 [P].

种村友贵 ;

松平宣明 ;

高桥一平 .

中国专利 :CN114787656A ,2022-07-22

[6]

障碍物探测装置 [P].

种村友贵 ;

松平宣明 ;

高桥一平 .

日本专利 :CN114787656B ,2025-01-10

[7]

障碍物探测装置 [P].

潘礼军 ;

邵怀荣 .

中国专利 :CN207557509U ,2018-06-29

[8]

障碍物探测装置 [P].

戚建淮 ;

刘航 ;

崔宸 ;

刘建辉 ;

陈焕 .

中国专利 :CN216915835U ,2022-07-08

[9]

障碍物探测装置 [P].

范继良 .

中国专利 :CN216351218U ,2022-04-19

[10]

障碍物探测装置 [P].

福田充博 ;

山下胜敏 ;

堀本尚伸 .

中国专利 :CN1776452A ,2006-05-24

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