一种障碍物的轨迹预测方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010118003.0

申请日：

2020-02-26

公开(公告)号：

CN110989636B

公开(公告)日：

2020-04-10

发明(设计)人：

朱炎亮任冬淳夏华夏钱德恒李鑫

申请人：

申请人地址：

100080 北京市海淀区北四环西路9号2106-030

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

北京曼威知识产权代理有限公司 11709

代理人：

方志炜

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-04-10	公开	公开
2020-05-05	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20200226
2020-08-07	授权	授权

共 50 条

[1]

一种预测障碍物轨迹的方法及装置 [P].

任冬淳 ;

夏华夏 ;

樊明宇 ;

钱德恒 ;

丁曙光 .

中国专利 :CN111062372B ,2020-04-24

[2]

一种障碍物的轨迹预测方法及装置 [P].

任冬淳 ;

樊明宇 ;

夏华夏 ;

朱炎亮 ;

钱德恒 ;

李鑫 .

中国专利 :CN111079721A ,2020-04-28

[3]

一种障碍物的轨迹预测方法及装置 [P].

代亚暄 ;

钱德恒 ;

任冬淳 ;

樊明宇 ;

夏华夏 .

中国专利 :CN112364997A ,2021-02-12

[4]

一种障碍物轨迹预测的方法及装置 [P].

任冬淳 ;

郭潇阳 ;

朱炎亮 ;

穆荣均 ;

夏华夏 .

中国专利 :CN110942181A ,2020-03-31

[5]

一种障碍物轨迹预测的方法及装置 [P].

任冬淳 ;

郭潇阳 ;

朱炎亮 ;

穆荣均 ;

夏华夏 .

中国专利 :CN110942181B ,2025-01-28

[6]

一种障碍物轨迹预测方法及装置 [P].

陈红丽 ;

李荣华 ;

修杰 ;

周航 ;

卢丽婧 ;

李曙光 ;

王宁 ;

陈光 .

中国专利 :CN119428754B ,2025-12-05

[7]

一种障碍物轨迹预测方法及装置 [P].

陈红丽 ;

李荣华 ;

修杰 ;

周航 ;

卢丽婧 ;

李曙光 ;

王宁 ;

陈光 .

中国专利 :CN119428754A ,2025-02-14

[8]

一种预测障碍物轨迹的方法及装置 [P].

樊明宇 ;

任冬淳 ;

夏华夏 ;

钱德恒 ;

丁曙光 .

中国专利 :CN111126362B ,2020-05-08

[9]

一种障碍物的轨迹预测方法及装置 [P].

徐一 ;

樊明宇 ;

任冬淳 ;

夏华夏 ;

代亚暄 ;

钱德恒 ;

朱炎亮 .

中国专利 :CN112348293A ,2021-02-09

[10]

一种障碍物的轨迹预测方法及装置 [P].

徐一 ;

樊明宇 ;

任冬淳 ;

夏华夏 ;

代亚暄 ;

钱德恒 ;

朱炎亮 .

中国专利 :CN112348293B ,2025-10-31

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