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清洁机器人的越障脱困方法、清洁机器人及存储介质

被引：0
申请号：
CN202210761071.8
申请日：
2022-06-30
公开(公告)号：
CN115357016A
公开(公告)日：
2022-11-18
发明(设计)人：
班玥 缪辉 叶力荣
申请人：
申请人地址：
518110 广东省深圳市龙华区观澜街道新澜社区观光路1301-72号银星智界2号楼1701
IPC主分类号：
G05D102
IPC分类号：
A47L1140
代理机构：
北京市京大律师事务所 11321
代理人：
王文
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2022-11-18 公开 公开
2022-12-06 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20220630
共 50 条
[1]
清洁机器人的清洁方法、存储介质及清洁机器人 [P]. 
孙乾 ;
李蒙 ;
任娟娟 ;
班玥 ;
叶力荣 .
中国专利 :CN115444311B ,2024-02-02
[2]
清洁机器人的清洁方法、存储介质及清洁机器人 [P]. 
孙乾 ;
李蒙 ;
任娟娟 ;
班玥 ;
叶力荣 .
中国专利 :CN115444311A ,2022-12-09
[3]
清洁机器人脱困方法、清洁机器人及计算机可读存储介质 [P]. 
王定汉 ;
任娟娟 ;
叶力荣 .
中国专利 :CN120078308A ,2025-06-03
[4]
清洁机器人控制方法、清洁机器人及存储介质 [P]. 
王锦涛 .
中国专利 :CN118592840A ,2024-09-06
[5]
清洁机器人的脱困方法及清洁机器人 [P]. 
唐伟 ;
请求不公布姓名 ;
任娟娟 ;
叶力荣 .
中国专利 :CN119326341A ,2025-01-21
[6]
清洁机器人控制方法、清洁机器人及存储介质 [P]. 
刘煜熙 ;
张培明 .
中国专利 :CN115211765B ,2024-06-07
[7]
清洁机器人控制方法、清洁机器人及存储介质 [P]. 
王锦涛 .
中国专利 :CN119214529A ,2024-12-31
[8]
清洁机器人的控制方法、清洁机器人及存储介质 [P]. 
顾震江 ;
吴生宇 ;
白刚 ;
林林庆 ;
夏舸 .
中国专利 :CN114326716B ,2024-11-22
[9]
清洁机器人的控制方法、清洁机器人及存储介质 [P]. 
顾震江 ;
吴生宇 ;
白刚 ;
林林庆 ;
夏舸 .
中国专利 :CN114326716A ,2022-04-12
[10]
清洁机器人的清洁方法、清洁机器人及存储介质 [P]. 
刘超 ;
张夕军 ;
翟翌立 ;
丛大超 ;
李岩 .
中国专利 :CN116570193B ,2025-09-12
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