一种带水管道检测机器人

被引：0

申请号：

CN202211255716.7

申请日：

2022-10-13

公开(公告)号：

CN115493025A

公开(公告)日：

2022-12-20

发明(设计)人：

宋有聚宋晓辉

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市龙华区观澜街道新澜社区观光路1301-72号银星智界2号楼1101

IPC主分类号：

F16L5532

IPC分类号：

F16L5528 G01N2904 G01N21954 F16L10130

代理机构：

北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463

代理人：

姚大雷

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2023-01-03	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):F16L 55/32 申请日:20221013
2022-12-20	公开	公开

共 50 条

[1]

一种在满水管道运行的管道检测机器人 [P].

刘志国 ;

余芳 ;

王丽莎 ;

龚文俊 .

中国专利 :CN215674256U ,2022-01-28

[2]

管道检测机器人 [P].

曾惠敏 ;

刘俊生 ;

徐尚怡 .

中国专利 :CN208764558U ,2019-04-19

[3]

一种管道检测机器人 [P].

封皓 ;

李哲 ;

陈立涛 ;

梁胡格吉乐 ;

贺永方 ;

张宁 ;

高潮 ;

王鹏 ;

沙洲 ;

曲兴辉 .

中国专利 :CN110185887A ,2019-08-30

[4]

一种管道检测机器人 [P].

肖洪 ;

刘辰禹 .

中国专利 :CN213871712U ,2021-08-03

[5]

一种管道检测机器人 [P].

戴斐 ;

胡军 .

中国专利 :CN214405168U ,2021-10-15

[6]

一种管道检测机器人 [P].

费贤斌 ;

董桂林 ;

王旭炜 .

中国专利 :CN212338592U ,2021-01-12

[7]

一种管道检测机器人 [P].

王先锋 ;

李军旗 .

中国专利 :CN209925869U ,2020-01-10

[8]

一种潜水管道检测机器人及控制方法 [P].

张智建 ;

刘圣冠 ;

王辉 ;

乔磊 ;

陈德为 ;

常青松 ;

李伟 ;

王志超 ;

李修成 ;

杨志宇 ;

孙宇 ;

滕国林 ;

姜贺南 ;

贺凯 ;

王钰泽 .

中国专利 :CN120171730A ,2025-06-20

[9]

一种自来水管道检测机器人 [P].

黄亮 ;

迟正威 ;

王晓明 ;

刘明磊 ;

于耀宇 ;

郝伟 ;

马磊波 ;

薛田葆 ;

阚宝龙 ;

周军 ;

董婉娇 .

中国专利 :CN120332684A ,2025-07-18

[10]

一种自来水管道检测机器人 [P].

林皓 ;

倪博文 ;

朱煜 .

中国专利 :CN221221928U ,2024-06-25

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