一种便于拆卸的机械臂安全监测用固定装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201720648167.8

申请日：

2017-06-06

公开(公告)号：

CN206795881U

公开(公告)日：

2017-12-26

发明(设计)人：

聂新明袁迪杨增汪陈斯王雪娜田亚平

申请人：

申请人地址：

221000 江苏省徐州市贾汪区育才路2号

IPC主分类号：

B25J1900

IPC分类号：

代理机构：

南京经纬专利商标代理有限公司 32200

代理人：

楼高潮

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-05-18	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 19/00 申请日:20170606 授权公告日:20171226 终止日期:20200606
2021-01-15	专利实施许可合同备案的生效、变更及注销	专利实施许可合同备案的注销 IPC(主分类):B25J 19/00 合同备案号:X2019320000008 让与人:江苏师范大学受让人:徐州市江苏师范大学机器人科技有限公司解除日:20201231
2019-08-30	专利实施许可合同备案的生效、变更及注销	专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类):B25J 19/00 合同备案号:X2019320000008 让与人:徐州市江苏师范大学机器人科技有限公司受让人:江苏师范大学实用新型名称:一种便于拆卸的机械臂安全监测用固定装置申请日:20170606 授权公告日:20171226 许可种类:普通许可备案日期:20190807
2017-12-26	授权	授权

共 50 条

[1]

一种便于进行安装机械臂用固定装置 [P].

霍大芊 ;

尹燕飞 ;

胡智豪 ;

李文娟 ;

马启超 .

中国专利 :CN216359592U ,2022-04-22

[2]

一种机械臂用悬挂固定装置 [P].

吴强 .

中国专利 :CN213796532U ,2021-07-27

[3]

一种机械臂固定装置 [P].

孙兴 ;

赵志国 ;

马志勇 ;

杨超 ;

薛帅 .

中国专利 :CN210361391U ,2020-04-21

[4]

一种悬挂式机械臂用固定装置 [P].

洪学金 .

中国专利 :CN207656681U ,2018-07-27

[5]

一种机械组装用机械臂的固定装置 [P].

宫福山 .

中国专利 :CN210998772U ,2020-07-14

[6]

一种机械臂生产用固定装置 [P].

刘文程 ;

黄晓东 .

中国专利 :CN212351772U ,2021-01-15

[7]

一种机械臂用悬挂固定装置 [P].

吴强 .

中国专利 :CN112356054A ,2021-02-12

[8]

一种机械臂固定装置 [P].

刘和勇 .

中国专利 :CN207606832U ,2018-07-13

[9]

一种便于拆卸的阀门用固定装置 [P].

李明 ;

马永忙 ;

潘骅 .

中国专利 :CN209868391U ,2019-12-31

[10]

一种机械臂吸附机构固定装置 [P].

张兴彬 ;

黄国强 .

中国专利 :CN205588319U ,2016-09-21

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