一种二阶非线性多智能体系统固定时间协同跟踪控制方法

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN201910480989.3
申请日
2019-06-04
公开(公告)号
CN110221542B
公开(公告)日
2019-09-10
发明(设计)人
黄攀峰 刘亚 张帆
申请人
申请人地址
710072 陕西省西安市友谊西路127号
IPC主分类号
G05B1304
IPC分类号
G05D112
代理机构
西北工业大学专利中心 61204
代理人
王鲜凯
法律状态
实质审查的生效
国省代码
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共 50 条
[1]
二阶非线性多智能体系统的固定时间包含控制方法及系统 [P]. 
陈世明 ;
赖思燊 ;
薛鑫 ;
赵云星 ;
蔡建洲 .
中国专利 :CN119828629A ,2025-04-15
[2]
二阶非线性多智能体系统的固定时间包含控制方法及系统 [P]. 
陈世明 ;
赖思燊 ;
薛鑫 ;
赵云星 ;
蔡建洲 .
中国专利 :CN119828629B ,2025-06-27
[3]
二阶非线性不确定参数多智能体系统及其控制方法 [P]. 
唐辉霖 ;
王帆 ;
郝伟 ;
谢梅林 ;
刘鹏 ;
纪洲 ;
王一鸣 ;
刘小奇 ;
郭森森 .
中国专利 :CN118331101A ,2024-07-12
[4]
一种非线性二阶多智能体系统包含控制方法及系统 [P]. 
汪磊 ;
陈冠文 ;
刘恋 ;
杨瑞田 ;
马萍 ;
葛学健 ;
毛明轩 ;
袁泉 ;
李庆华 ;
沈飞凤 ;
袁杰 .
中国专利 :CN117539152B ,2025-04-08
[5]
一种非线性二阶多智能体系统包含控制方法及系统 [P]. 
汪磊 ;
陈冠文 ;
刘恋 ;
杨瑞田 ;
马萍 ;
葛学健 ;
毛明轩 ;
袁泉 ;
李庆华 ;
沈飞凤 ;
袁杰 .
中国专利 :CN117539152A ,2024-02-09
[6]
二阶非线性多智能体系统二分一致性控制方法 [P]. 
陈彬彬 ;
赵杰梅 ;
刘明明 ;
谌毅 ;
王凤麟 .
中国专利 :CN118068696A ,2024-05-24
[7]
一种二阶非线性多智能体系统一致性控制方法及系统 [P]. 
任红卫 ;
李伟一 ;
徐颖乾 ;
李哲 ;
杨皓博 .
中国专利 :CN119916690A ,2025-05-02
[8]
基于人机交互二阶非线性多智能体系统的编队控制方法 [P]. 
王金亮 ;
凌坤 ;
任顺燕 .
中国专利 :CN116540736B ,2024-02-23
[9]
二阶智能体系统连通性保持固定时间协同一致性控制方法 [P]. 
黄攀峰 ;
刘亚 ;
张帆 ;
张夷斋 ;
孟中杰 .
中国专利 :CN111596547B ,2020-08-28
[10]
一种受扰非线性多智能体系统固定时间时变编队控制方法 [P]. 
洪会粉 ;
袁梦 .
中国专利 :CN119597014A ,2025-03-11