一种用于夹持棒料的机械手

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910635128.8

申请日：

2019-07-15

公开(公告)号：

CN110303489A

公开(公告)日：

2019-10-08

发明(设计)人：

唐大勇张杰

申请人：

申请人地址：

402160 重庆市永川区红河大道319号

IPC主分类号：

B25J912

IPC分类号：

B25J1508 B25J1900

代理机构：

重庆信航知识产权代理有限公司 50218

代理人：

孙章虎

法律状态：

发明专利申请公布后的撤回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-07-23	发明专利申请公布后的撤回	发明专利申请公布后的撤回 IPC(主分类):B25J 9/12 申请公布日:20191008
2019-10-08	公开	公开
2019-11-01	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/12 申请日:20190715

共 50 条

[1]

一种钢棒料夹持机械手 [P].

陈睿 ;

张立明 ;

程新德 .

中国专利 :CN217372365U ,2022-09-06

[2]

一种用于加热炉装卸机器人的机械手 [P].

唐大勇 ;

刘恋 ;

林子涵 ;

陈福龙 .

中国专利 :CN210161184U ,2020-03-20

[3]

用于机械手的棒料调节定位夹持装置 [P].

代士喜 ;

梁先勇 ;

向代忠 ;

马光宪 ;

肖红 ;

程国庆 .

中国专利 :CN211466420U ,2020-09-11

[4]

用于机械手的棒料调节定位夹持装置 [P].

代士喜 ;

梁先勇 ;

向代忠 ;

马光宪 ;

肖红 ;

程国庆 .

中国专利 :CN110549359B ,2024-09-03

[5]

用于机械手的棒料调节定位夹持装置 [P].

代士喜 ;

梁先勇 ;

向代忠 ;

马光宪 ;

肖红 ;

程国庆 .

中国专利 :CN110549359A ,2019-12-10

[6]

一种阳极氧化棒料夹持机械手 [P].

黄昊旻 ;

宋景 ;

徐志佳 .

中国专利 :CN210938891U ,2020-07-07

[7]

棒料机械手 [P].

马向阳 .

中国专利 :CN306786840S ,2021-08-27

[8]

棒料机械手 [P].

杨晶晶 .

中国专利 :CN309632542S ,2025-11-25

[9]

一种用于机械手的夹持装置 [P].

汪有志 ;

汪兵 .

中国专利 :CN211639969U ,2020-10-09

[10]

一种用于棒料的抓取机械手 [P].

许善军 ;

苗金泉 ;

魏洪恩 ;

李绪锋 ;

朱传祥 ;

徐淑波 .

中国专利 :CN120791497B ,2025-11-25

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