多智能体协同控制方法、系统及设备

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910694354.3

申请日：

2019-07-30

公开(公告)号：

CN110471297A

公开(公告)日：

2019-11-19

发明(设计)人：

张崇洁王同翰王鉴浩

申请人：

申请人地址：

100084 北京市海淀区清华大学FIT1-208室

IPC主分类号：

G05B1502

IPC分类号：

G05B19042 G06K962

代理机构：

上海巅石知识产权代理事务所(普通合伙) 31309

代理人：

王再朝;高磊

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-12-13	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 15/02 申请日:20190730
2019-11-19	公开	公开
2020-08-11	授权	授权

共 50 条

[1]

低空多智能体协同控制方法及系统 [P].

肖红梅 ;

初宇飞 ;

李泉 ;

赵燕青 ;

桂昆 .

中国专利 :CN120523098B ,2025-10-10

[2]

低空多智能体协同控制方法及系统 [P].

肖红梅 ;

初宇飞 ;

李泉 ;

赵燕青 ;

桂昆 .

中国专利 :CN120523098A ,2025-08-22

[3]

多智能体协同控制系统 [P].

关新平 ;

陈栋 ;

陈彩莲 ;

龙承念 .

中国专利 :CN101853006A ,2010-10-06

[4]

多智能体协同控制实验平台 [P].

邵靖宇 .

中国专利 :CN214409697U ,2021-10-15

[5]

多智能体协同的智能设备控制方法、装置、设备及介质 [P].

瞿晓阳 ;

王健宗 .

中国专利 :CN120802787A ,2025-10-17

[6]

多智能体协同控制方法、装置、设备以及存储介质 [P].

毛元奇 ;

崔文峰 ;

张航 ;

郑荣濠 ;

郑元健 .

中国专利 :CN120848219B ,2025-12-05

[7]

多智能体协同控制方法、装置、设备以及存储介质 [P].

毛元奇 ;

崔文峰 ;

张航 ;

郑荣濠 ;

郑元健 .

中国专利 :CN120848219A ,2025-10-28

[8]

液压支架多智能体协同控制决策方法 [P].

付翔 ;

李浩杰 ;

闫明 ;

王然风 ;

张智星 ;

秦一凡 ;

贾一帆 ;

马志涛 .

中国专利 :CN119957279A ,2025-05-09

[9]

液压支架多智能体协同控制决策方法 [P].

付翔 ;

李浩杰 ;

闫明 ;

王然风 ;

张智星 ;

秦一凡 ;

贾一帆 ;

马志涛 .

中国专利 :CN119957279B ,2025-06-10

[10]

多智能体协同决策方法、系统、设备、介质及产品 [P].

翁乐怡 ;

胡林熙 ;

孙占峰 ;

张皓恒 ;

蒋通通 ;

余思雨 .

中国专利 :CN120706459A ,2025-09-26

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