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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-10-15 | 授权 | 授权 |
| 2021-07-30 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G05B 19/042 登记生效日:20210716 变更事项:专利权人 变更前权利人:天地(常州)自动化股份有限公司 变更后权利人:中煤科工集团国际工程有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:213000 江苏省常州市新北区黄河西路219号 变更后权利人:100000 北京市朝阳区和平街十三区35号楼7层701内701-705、707-711 变更事项:专利权人 变更前权利人:中煤科工集团常州研究院有限公司 |