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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-01-28 | 授权 | 授权 |
| 2022-01-11 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):G01M 9/02 变更事项:发明人 变更前:李浩 赵忠良 李玉平 闫亮 杨海泳 李海峰 陈建中 王晓冰 李乾 徐扬帆 苗磊 变更后:李浩 赵忠良 李玉平 杨海泳 陈建中 王晓冰 李乾 马上 徐扬帆 苗磊 |
| 2021-08-13 | 公开 | 公开 |
| 2021-08-31 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G01M 9/02 申请日:20210719 |