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扭矩传感器(模块化机械臂)
被引:0
专利类型
:
外观设计
申请号
:
CN202130137902.0
申请日
:
2021-03-15
公开(公告)号
:
CN306803088S
公开(公告)日
:
2021-09-03
发明(设计)人
:
张赫
李长乐
赵杰
申请人
:
申请人地址
:
471000 河南省洛阳市高新区滨河北路96号洛阳机器人智能装备产业园F2
IPC主分类号
:
1599
IPC分类号
:
代理机构
:
成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230
代理人
:
杨保刚
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2021-09-03
授权
授权
共 50 条
[1]
模块化机械臂
[P].
林择源
论文数:
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0
林择源
;
甄睿辰
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甄睿辰
;
邵文迪
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邵文迪
;
涂武强
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涂武强
.
中国专利
:CN305974102S
,2020-08-07
[2]
模块化传感器
[P].
李果
论文数:
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0
李果
;
阮瀛
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阮瀛
.
中国专利
:CN303375937S
,2015-09-16
[3]
传感器(模块化)
[P].
张南南
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张南南
;
郑晓峰
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郑晓峰
;
陈维
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陈维
.
中国专利
:CN304544103S
,2018-03-16
[4]
一种模块化机械臂关节力矩传感器标定平台
[P].
张赫
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张赫
;
刘玉斌
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刘玉斌
;
郭会峰
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郭会峰
;
张学贺
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张学贺
.
中国专利
:CN107782492B
,2018-03-09
[5]
模块化机械臂
[P].
郑世杰
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郑世杰
;
吴刚
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吴刚
.
中国专利
:CN208812092U
,2019-05-03
[6]
传感器(机械臂传感器)
[P].
陈佩娟
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陈佩娟
.
中国专利
:CN306222730S
,2020-12-11
[7]
六轴模块化机械臂
[P].
邓世韬
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邓世韬
;
饶禛哲
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饶禛哲
.
中国专利
:CN306731329S
,2021-08-03
[8]
六轴模块化机械臂
[P].
董延辉
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董延辉
;
张国旭
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张国旭
.
中国专利
:CN307370471S
,2022-05-27
[9]
四轴模块化机械臂
[P].
饶禛哲
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饶禛哲
;
邓世韬
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邓世韬
.
中国专利
:CN306871877S
,2021-10-08
[10]
智能模块化传感器
[P].
张云天
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机构:
中科海微(北京)科技有限公司
中科海微(北京)科技有限公司
张云天
;
李峰
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机构:
中科海微(北京)科技有限公司
中科海微(北京)科技有限公司
李峰
.
中国专利
:CN308558480S
,2024-04-05
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