扭矩传感器(模块化机械臂)

被引:0
专利类型
外观设计
申请号
CN202130137902.0
申请日
2021-03-15
公开(公告)号
CN306803088S
公开(公告)日
2021-09-03
发明(设计)人
张赫 李长乐 赵杰
申请人
申请人地址
471000 河南省洛阳市高新区滨河北路96号洛阳机器人智能装备产业园F2
IPC主分类号
1599
IPC分类号
代理机构
成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230
代理人
杨保刚
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
模块化机械臂 [P]. 
林择源 ;
甄睿辰 ;
邵文迪 ;
涂武强 .
中国专利 :CN305974102S ,2020-08-07
[2]
模块化传感器 [P]. 
李果 ;
阮瀛 .
中国专利 :CN303375937S ,2015-09-16
[3]
传感器(模块化) [P]. 
张南南 ;
郑晓峰 ;
陈维 .
中国专利 :CN304544103S ,2018-03-16
[4]
一种模块化机械臂关节力矩传感器标定平台 [P]. 
张赫 ;
刘玉斌 ;
郭会峰 ;
张学贺 .
中国专利 :CN107782492B ,2018-03-09
[5]
模块化机械臂 [P]. 
郑世杰 ;
吴刚 .
中国专利 :CN208812092U ,2019-05-03
[6]
传感器(机械臂传感器) [P]. 
陈佩娟 .
中国专利 :CN306222730S ,2020-12-11
[7]
六轴模块化机械臂 [P]. 
邓世韬 ;
饶禛哲 .
中国专利 :CN306731329S ,2021-08-03
[8]
六轴模块化机械臂 [P]. 
董延辉 ;
张国旭 .
中国专利 :CN307370471S ,2022-05-27
[9]
四轴模块化机械臂 [P]. 
饶禛哲 ;
邓世韬 .
中国专利 :CN306871877S ,2021-10-08
[10]
智能模块化传感器 [P]. 
张云天 ;
李峰 .
中国专利 :CN308558480S ,2024-04-05