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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2016-11-23 | 专利权的终止 | 专利权有效期届满 号牌文件类型代码:1611 号牌文件序号:101689446204 IPC(主分类):G01S 1/04 专利号:ZL961975199 申请日:19961008 授权公告日:20030702 终止日期:无 |
| 2003-07-02 | 授权 | 授权 |
| 1999-03-31 | 实质审查请求的生效 | 实质审查请求的生效 |
| 1999-03-17 | 公开 | 公开 |