一种锅炉水冷壁熔敷层多点同步测厚的爬壁机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201521069832.5

申请日：

2015-12-18

公开(公告)号：

CN205186343U

公开(公告)日：

2016-04-27

发明(设计)人：

王俊明马洪文杨晓东王坤严勤展乾朱丽华

申请人：

申请人地址：

150040 黑龙江省哈尔滨市香坊区乐松广场

IPC主分类号：

B62D55265

IPC分类号：

G01B1702

代理机构：

哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109

代理人：

张利明

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-04-27	授权	授权
2017-10-20	避免重复授权放弃专利权	避免重复授予专利权 IPC(主分类):B62D 55/265 申请日:20151218 授权公告日:20160427 放弃生效日:20171020

共 50 条

[1]

一种锅炉水冷壁熔敷层多点同步测厚的爬壁机器人 [P].

王俊明 ;

马洪文 ;

杨晓东 ;

王坤 ;

严勤 ;

展乾 ;

朱丽华 .

中国专利 :CN105365912A ,2016-03-02

[2]

利用数学建模多点同步测厚的水冷壁爬壁机器人 [P].

王俊明 ;

马洪文 ;

杨晓东 ;

王坤 ;

严勤 ;

展乾 ;

朱丽华 .

中国专利 :CN105539614A ,2016-05-04

[3]

利用数学建模测量锅炉水冷壁熔敷层厚度的爬壁机器人 [P].

杨晓东 ;

马洪文 ;

王俊明 ;

王坤 ;

严勤 ;

展乾 ;

朱丽华 .

中国专利 :CN105644640A ,2016-06-08

[4]

一种基于无线蓝牙驱动的锅炉水冷壁爬壁机器人 [P].

杨晓东 ;

王俊明 ;

马洪文 ;

展乾 ;

王坤 ;

严勤 ;

朱丽华 .

中国专利 :CN205186350U ,2016-04-27

[5]

测量水冷壁熔敷层单点厚度的电磁轮式爬壁机器人 [P].

王俊明 ;

马洪文 ;

杨晓东 ;

王坤 ;

严勤 ;

展乾 ;

朱丽华 .

中国专利 :CN205186354U ,2016-04-27

[6]

测量水冷壁熔敷层单点厚度的电磁轮式爬壁机器人 [P].

王俊明 ;

马洪文 ;

杨晓东 ;

王坤 ;

严勤 ;

展乾 ;

朱丽华 .

中国专利 :CN105383585A ,2016-03-09

[7]

电厂锅炉水冷壁爬壁机器人 [P].

胡广怀 ;

杨利民 ;

健锋 .

中国专利 :CN201077480Y ,2008-06-25

[8]

能够自降温的水冷壁测距爬壁机器人 [P].

马洪文 ;

王俊明 ;

杨晓东 ;

赵国权 ;

展乾 .

中国专利 :CN205497459U ,2016-08-24

[9]

利用位移传感器测距的水冷壁爬壁机器人 [P].

马洪文 ;

王俊明 ;

杨晓东 ;

王坤 ;

严勤 ;

展乾 ;

朱丽华 .

中国专利 :CN205186347U ,2016-04-27

[10]

电厂锅炉水冷壁爬壁机器人 [P].

胡广怀 ;

杨利民 ;

健锋 .

中国专利 :CN101070081A ,2007-11-14

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