基于自抗扰控制的多输出微创手术器具及其控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910583568.3

申请日：

2019-07-01

公开(公告)号：

CN110897683A

公开(公告)日：

2020-03-24

发明(设计)人：

马振尉刘富春邓浮池戚锦磊李威谕

申请人：

申请人地址：

510000 广东省广州市黄埔区开源大道188号莱迪创新科技园6栋

IPC主分类号：

A61B1732

IPC分类号：

A61B1812 A61B1814

代理机构：

代理人：

法律状态：

发明专利申请公布后的撤回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-11-09	发明专利申请公布后的撤回	发明专利申请公布后的撤回 IPC(主分类):A61B 17/32 申请公布日:20200324
2020-03-24	公开	公开
2020-04-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 17/32 申请日:20190701

共 50 条

[1]

自抗扰控制装置及基于自抗扰控制装置的控制方法 [P].

陈玉东 .

中国专利 :CN109308007B ,2019-02-05

[2]

基于自抗扰控制的汽轮机转速控制方法 [P].

刘斌 ;

胡昊然 ;

石安伟 ;

李君 .

中国专利 :CN105673094A ,2016-06-15

[3]

基于改进自抗扰控制器的消防无人机姿态控制方法 [P].

姚娟 ;

徐奔 ;

蔡晨晓 ;

杨哲 ;

严兵 ;

邹云 .

中国专利 :CN115657703A ,2023-01-31

[4]

基于非线性自抗扰控制技术的柔性机械臂控制方法 [P].

陈强 ;

龚相华 ;

高灵捷 .

中国专利 :CN105563489A ,2016-05-11

[5]

基于自抗扰控制技术的碎片抓捕后轨道转移控制方法 [P].

赵丹莉 ;

方群 .

中国专利 :CN107132764A ,2017-09-05

[6]

基于采样输出的空间机器人位置与姿态自抗扰控制方法 [P].

袁源 ;

于洋 ;

袁建平 .

中国专利 :CN108181806A ,2018-06-19

[7]

基于GRO算法改进的高速列车虚拟编组自抗扰控制方法 [P].

王美琪 ;

王晨曦 ;

温中亮 ;

刘鹏飞 ;

戚壮 ;

王瑞晨 .

中国专利 :CN118859734B ,2025-02-07

[8]

基于GRO算法改进的高速列车虚拟编组自抗扰控制方法 [P].

王美琪 ;

王晨曦 ;

温中亮 ;

刘鹏飞 ;

戚壮 ;

王瑞晨 .

中国专利 :CN118859734A ,2024-10-29

[9]

基于自抗扰与微分平滑的ALV横向控制方法 [P].

夏元清 ;

孙中奇 ;

阮广凯 ;

高源 ;

李春明 ;

付梦印 ;

邓志红 ;

蒲钒 ;

娜茜泰 ;

叶镭 .

中国专利 :CN103970138B ,2014-08-06

[10]

基于自抗扰控制的路感模拟永磁同步电机控制方法 [P].

张辉 ;

王玉源 ;

王凯 ;

唐丛辉 ;

孙鹏 .

中国专利 :CN110190792A ,2019-08-30

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