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清洁机器人的控制方法、装置、清洁机器人及存储介质
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201911379466.6
申请日：
2019-12-27
公开(公告)号：
CN111067430B
公开(公告)日：
2020-04-28
发明(设计)人：
林周雄
章丁盛
申请人：
申请人地址：
215131 江苏省苏州市相城经济开发区漕湖大道39号
IPC主分类号：
A47L1124
IPC分类号：
A47L1140
代理机构：
北京派特恩知识产权代理有限公司 11270
代理人：
李强;张颖玲
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-05-22 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):A47L 11/24 申请日:20191227 |
| 2020-04-28 | 公开 | 公开 |
| 2022-08-19 | 授权 | 授权 |