一种基于机器人焊接的视觉定位焊接系统及焊接方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011005596.6

申请日：

2020-09-23

公开(公告)号：

CN112122840A

公开(公告)日：

2020-12-25

发明(设计)人：

雷浩姜军伟李晓晓彭磊马力李欢欢杨涛周翔

申请人：

申请人地址：

710077 陕西省西安市高新区丈八街办锦业路69号创业研发园C区1号瞪羚谷70104室

IPC主分类号：

B23K3702

IPC分类号：

B23K3700

代理机构：

北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350

代理人：

汤东凤

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-03-08	授权	授权
2020-12-25	公开	公开
2021-01-12	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B23K 37/02 申请日:20200923

共 50 条

[1]

一种基于视觉定位的机器人焊接系统及焊接方法 [P].

温中蒙 ;

禹超 ;

苏杰 ;

刘卓斌 .

中国专利 :CN105904126B ,2016-08-31

[2]

一种基于视觉定位的机器人焊接系统 [P].

温中蒙 ;

禹超 ;

苏杰 ;

刘卓斌 .

中国专利 :CN205668131U ,2016-11-02

[3]

机器人焊接系统及操作机器人焊接系统的方法 [P].

M·宾德尔 ;

A·瓦尔德霍尔 ;

S·皮希勒 .

:CN120529983A ,2025-08-22

[4]

一种基于视觉定位的机器人免示教焊接系统及焊接方法 [P].

石运伟 ;

魏立凯 ;

张允 ;

曹宇 .

中国专利 :CN119387776A ,2025-02-07

[5]

一种钢筋机器人焊接方法及系统 [P].

陈新春 ;

沈冀江 ;

贾海波 .

中国专利 :CN120791733A ,2025-10-17

[6]

一种基于视觉定位的焊接机器人系统 [P].

石明全 .

中国专利 :CN119188799A ,2024-12-27

[7]

一种焊接方法和机器人焊接系统 [P].

毛一剑 ;

梁自泽 ;

景奉水 ;

李恩 ;

方灶军 ;

杨国栋 ;

谭民 ;

常文凯 ;

范俊峰 ;

龙腾 ;

杨磊 .

中国专利 :CN106001855A ,2016-10-12

[8]

一种机器人焊接系统及其焊接方法 [P].

杨乘东 ;

唐伟宝 ;

张茂龙 ;

张敏 ;

罗庆 .

中国专利 :CN105195868A ,2015-12-30

[9]

一种基于机器人焊接的自动寻迹焊接系统 [P].

张正军 ;

黄福富 ;

陈旭 .

中国专利 :CN205129209U ,2016-04-06

[10]

机器人焊接系统 [P].

陆宏文 ;

许宝飞 ;

相顺强 ;

刘俊 .

中国专利 :CN205414664U ,2016-08-03

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