共 50 条
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
室内配送机器人路径规划方法、系统及室内配送机器人
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202011329570.7
申请日：
2020-11-24
公开(公告)号：
CN112344945B
公开(公告)日：
2021-02-09
发明(设计)人：
陈桂友
张林川
席斌
申请人：
申请人地址：
250061 山东省济南市历下区经十路17923号
IPC主分类号：
G01C2120
IPC分类号：
G05D102
代理机构：
济南圣达知识产权代理有限公司 37221
代理人：
武博
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
引用
下载
收藏
法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-03-02 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20201124 |
| 2021-02-09 | 公开 | 公开 |
| 2022-12-16 | 授权 | 授权 |