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轨迹确定方法、装置和电子设备
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201811161502.7
申请日：
2018-09-30
公开(公告)号：
CN110967990B
公开(公告)日：
2020-04-07
发明(设计)人：
杨帅
申请人：
申请人地址：
100080 北京市海淀区中关村大街1号3层317
IPC主分类号：
G05B19042
IPC分类号：
代理机构：
北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319
代理人：
莎日娜
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-09-03 | 授权 | 授权 |
| 2020-04-07 | 公开 | 公开 |
| 2020-05-01 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 19/042 申请日:20180930 |